作者kingzero (一起迷路)
看板Mechanical
标题[学术] 问题 PID 各各参数代表什麽意思
时间Mon Jan 26 16:34:17 2015
我是EE计算机 的
以前没有碰过PID控制器,看到相关的资料也觉得很简单.
但是自己做的时候就觉得问题重重了.老是达不到想到要的要求.
P.I.D各各参数所代表的意义是什麽?
我试过了传统的硬调方式 把P由0慢慢加到系统有点不稳
再慢慢把I往上加
最後再加D
但是P.I.D各决定什麽?
版上有大大可以解说一下吗?
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自己国家自己救 ╳
服贸'货贸'自经区副本已开启,是否加入
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▏ 确定 ▏
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 113.196.54.12
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1422261261.A.601.html
1F：→ MasTerNBHD: google有 PID 说明 可以参考 01/26 16:40
2F：→ MasTerNBHD: 在维机百科 01/26 16:40
维基百科我看过了!!
没有用~~QQ
※ 编辑: kingzero (113.196.54.12), 01/26/2015 16:42:56
3F：→ baddrink: 没记错就是比例，积分，微分控制 01/26 17:08
4F：→ baddrink: 晚点找看看，我记得以前念过一篇好懂的例子(现在忘了， 01/26 17:09
5F：→ baddrink: 呜呜) 01/26 17:09
6F：→ MasTerNBHD: 如果 我没记错是调整 暂态还是稳态的比例误差 01/26 17:12
7F：→ MasTerNBHD: I 和 D分别代表 暂态 跟稳态 01/26 17:13
9F：→ MasTerNBHD: ni的看看吧 我之前摸ni的东西 是看这个学会怎麽调的 01/26 17:14