作者honoYang (......)
看板Mechanical
標題Re: [閒聊] CNC加工走向
時間Sun Aug 24 15:30:34 2014
1F：→ yuleen123: 換工件之後機器人要重新 teaching08/19 20:46
2F：→ yuleen123: 車床常用的還是 bar feeder 08/19 20:47
3F：推 choral: 點對點的方式需要大量時間teaching,有些用座標指令的雖然08/19 21:26
4F：→ choral: 快很多，但還是頗花時間08/19 21:26
5F：→ choral: 因為要校到準還是要點對點 囧08/19 21:32
teaching點位的確需要時間
不過其實在系統上可以做些減少teaching的設計
如果以車床直角座標取放為例
真正要teaching的只有兩點：主軸位及料盤位(如果有的話)
其他的中途經過點並不會因為工件不同而有影響
在第1次設定時要花最多時間，把所有點位都教好
但之後若因為換工件需要教點時，只要教導上述兩點即可
我認為5分鐘內可解決。
這種東西要看投資回收率，機床加裝機械手的附加價值通常由機床廠來做最合適
尤其直角座標系，客戶不裝，直接出機床；客戶要裝，外掛加裝。
而且可以24hr加工，換算一下可以節省的人工，以及回本時間，這塊真的有機會。
推文中有提到鐵屑卡在夾爪的問題，其實不用擔心，手臂是一般是外置型的，
，用個電動(or氣動)安全門隔離機床和夾爪即可
手臂完整一點的是3軸，如果要cost down，2軸也可以做得到(含料盤)。
一般做手臂為主業會有風險，面對找不到客戶及機床廠的模仿
但如果你家原本是機床廠，投入做手臂反而比較有利
，不必擔負找不到客戶的風險，對你來說手臂是附加的，不是主業。
另外，手臂一般用在工作環境差的行業最適合，車床銑床我還不敢說
但像鍛造、注塑機、沖床這幾項，手臂絕對是趨勢。
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★rosolind 下次有機會再讓你用身體還XD
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6F：→ yuleen123: 夾爪上加個噴嘴, 要夾取之前吹氣也可清除鐵屑 08/24 17:08
7F：推 choral: (筆記~ 08/24 17:25
8F：→ honoYang: 就怕夾爪的移動軌道上也卡了屑 那吹氣也不容易清 08/24 19:57
9F：→ fjack: 自動化的問題點太多,夾治具就搞死人了..通常想的跟做出來的 08/25 22:13
10F：→ fjack: 完全不一樣,這麼好搞,鴻海早就弄出來了..就算勉強弄好, 產 08/25 22:14
11F：→ fjack: 品更新這麼快, 有修改,整條線又要重來..還有,機械人比人力 08/25 22:15
12F：→ fjack: 還貴,還有折舊..用久也要更新...另外,可以減少人員,但剩下 08/25 22:16
13F：→ fjack: 人員素質要非常高! 有沒有足夠高素質人力都是問題.. 08/25 22:17
14F：→ fjack: 大部份都是製程中固定,重復性大,量大,的工作才有弄自動化 08/25 22:18
15F：→ fjack: 自動換料只是初步,整條產線的整合才是搞死人.. 08/25 22:23