作者honoYang (......)
看板Mechanical
标题Re: [闲聊] CNC加工走向
时间Sun Aug 24 15:30:34 2014
1F：→ yuleen123: 换工件之後机器人要重新 teaching08/19 20:46
2F：→ yuleen123: 车床常用的还是 bar feeder 08/19 20:47
3F：推 choral: 点对点的方式需要大量时间teaching,有些用座标指令的虽然08/19 21:26
4F：→ choral: 快很多，但还是颇花时间08/19 21:26
5F：→ choral: 因为要校到准还是要点对点 囧08/19 21:32
teaching点位的确需要时间
不过其实在系统上可以做些减少teaching的设计
如果以车床直角座标取放为例
真正要teaching的只有两点：主轴位及料盘位(如果有的话)
其他的中途经过点并不会因为工件不同而有影响
在第1次设定时要花最多时间，把所有点位都教好
但之後若因为换工件需要教点时，只要教导上述两点即可
我认为5分钟内可解决。
这种东西要看投资回收率，机床加装机械手的附加价值通常由机床厂来做最合适
尤其直角座标系，客户不装，直接出机床；客户要装，外挂加装。
而且可以24hr加工，换算一下可以节省的人工，以及回本时间，这块真的有机会。
推文中有提到铁屑卡在夹爪的问题，其实不用担心，手臂是一般是外置型的，
，用个电动(or气动)安全门隔离机床和夹爪即可
手臂完整一点的是3轴，如果要cost down，2轴也可以做得到(含料盘)。
一般做手臂为主业会有风险，面对找不到客户及机床厂的模仿
但如果你家原本是机床厂，投入做手臂反而比较有利
，不必担负找不到客户的风险，对你来说手臂是附加的，不是主业。
另外，手臂一般用在工作环境差的行业最适合，车床铣床我还不敢说
但像锻造、注塑机、冲床这几项，手臂绝对是趋势。
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★rosolind 下次有机会再让你用身体还XD
★Crazyloveyou 下次有机会再让你用身体还XD
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6F：→ yuleen123: 夹爪上加个喷嘴, 要夹取之前吹气也可清除铁屑 08/24 17:08
7F：推 choral: (笔记~ 08/24 17:25
8F：→ honoYang: 就怕夹爪的移动轨道上也卡了屑 那吹气也不容易清 08/24 19:57
9F：→ fjack: 自动化的问题点太多,夹治具就搞死人了..通常想的跟做出来的 08/25 22:13
10F：→ fjack: 完全不一样,这麽好搞,鸿海早就弄出来了..就算勉强弄好, 产 08/25 22:14
11F：→ fjack: 品更新这麽快, 有修改,整条线又要重来..还有,机械人比人力 08/25 22:15
12F：→ fjack: 还贵,还有折旧..用久也要更新...另外,可以减少人员,但剩下 08/25 22:16
13F：→ fjack: 人员素质要非常高! 有没有足够高素质人力都是问题.. 08/25 22:17
14F：→ fjack: 大部份都是制程中固定,重复性大,量大,的工作才有弄自动化 08/25 22:18
15F：→ fjack: 自动换料只是初步,整条产线的整合才是搞死人.. 08/25 22:23