作者watson1988 (watson)
看板Mechanical
標題Re: [技術] 如何看伺服馬達的扭力是多少?!
時間Mon Jul 14 09:54:19 2014
如果伺服馬達(HC-KFS-13)加上一顆齒輪減速機
減速比為10
我的驅動器是MR-J2S 10A
限制電壓為-10 ~ +10V
給10v到驅動器,驅動器顯示出200
請問我要怎麼算出伺服馬達&減速機上
各別是多少牛頓米
謝謝各位高手的幫忙
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1F：→ Philaero:這是電機學! 07/14 18:16
2F：→ yuleen123:顯示的東西是什麼要看 18 號參數的設定值 07/14 20:43
3F：→ yuleen123:如果 18 號參數是 000x 且是 torque mode, 那顯示的是 07/14 20:44
4F：→ yuleen123:扭力命令的電壓值, 如果是 001A 的話那顯示的是瞬間輸出 07/14 20:45
5F：→ yuleen123:扭力的百分比 07/14 20:45
6F：→ yuleen123:先假設 18 號參數是 001A 好了, 那就表示輸出的扭力為 07/14 20:46
7F：→ yuleen123:200% 額定扭力, 也就是 1.9Nm, 經過減速機之後變成 19Nm 07/14 20:47
9F：→ watson1988:請問 200% 額定扭力, 也就是 1.9Nm 是說明書第幾頁寫的 07/14 21:23
10F：→ yuleen123:馬達規格的額定扭力, 你上一篇寫的 07/14 23:35
11F：→ watson1988:請問額定轉矩和最大轉矩差別在哪裡?! 07/14 23:45
12F：→ watson1988:200 * 0.95 =190 07/15 00:09
14F：→ yuleen123:看裡面的扭力圖就知道了 07/15 07:52
15F：→ watson1988:請問是36頁嗎?! 要怎麼算?! 謝謝你^_^ 07/15 08:18