作者watson1988 (watson)
看板Mechanical
标题Re: [技术] 如何看伺服马达的扭力是多少?!
时间Mon Jul 14 09:54:19 2014
如果伺服马达(HC-KFS-13)加上一颗齿轮减速机
减速比为10
我的驱动器是MR-J2S 10A
限制电压为-10 ~ +10V
给10v到驱动器,驱动器显示出200
请问我要怎麽算出伺服马达&减速机上
各别是多少牛顿米
谢谢各位高手的帮忙
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1F：→ Philaero:这是电机学! 07/14 18:16
2F：→ yuleen123:显示的东西是什麽要看 18 号参数的设定值 07/14 20:43
3F：→ yuleen123:如果 18 号参数是 000x 且是 torque mode, 那显示的是 07/14 20:44
4F：→ yuleen123:扭力命令的电压值, 如果是 001A 的话那显示的是瞬间输出 07/14 20:45
5F：→ yuleen123:扭力的百分比 07/14 20:45
6F：→ yuleen123:先假设 18 号参数是 001A 好了, 那就表示输出的扭力为 07/14 20:46
7F：→ yuleen123:200% 额定扭力, 也就是 1.9Nm, 经过减速机之後变成 19Nm 07/14 20:47
9F：→ watson1988:请问 200% 额定扭力, 也就是 1.9Nm 是说明书第几页写的 07/14 21:23
10F：→ yuleen123:马达规格的额定扭力, 你上一篇写的 07/14 23:35
11F：→ watson1988:请问额定转矩和最大转矩差别在哪里?! 07/14 23:45
12F：→ watson1988:200 * 0.95 =190 07/15 00:09
14F：→ yuleen123:看里面的扭力图就知道了 07/15 07:52
15F：→ watson1988:请问是36页吗?! 要怎麽算?! 谢谢你^_^ 07/15 08:18