作者watson1988 (watson)
看板Mechanical
標題[技術]如何看伺服馬達的扭力是多少?!
時間Fri Jul 11 22:54:44 2014
http://ppt.cc/QVim
我的伺服馬達是HC-HFS13
說明書上面寫
最大轉矩 0.95 N-m
我目前馬達是使用torque模式
電壓限制是 +10 V ~ -10 V
我的命令是0~10V 之間
請問我該如何算出5V 是對應到多少 N-m
謝謝各位
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1F:→ yuleen123:看驅動器中設定 10V 時輸出的轉矩是多少 07/11 23:31
2F:→ yuleen123:然後 Tout = Tmax*5/10 07/11 23:32
3F:→ watson1988:請問該如何看 轉矩是多少?! 07/12 00:49
4F:推 exine:直接問公司最快 07/12 03:22
5F:→ hongsiangfu:上扭力計平台如何? 如果不問廠商的話 07/12 10:48
6F:推 choral:驅動器上頭的顯示器應該可以看吧@@ 07/12 11:32
7F:推 wang1234:現在的Driver大都可以即時堅控紐力值了~查看看Driver 07/13 20:17
8F:→ watson1988:轉矩是200 ,請問是要帶Tout還是Tmax ? 07/14 08:56
9F:→ watson1988:10 V 時 輸出的轉矩為 200 07/14 09:08
10F:→ watson1988:請問200是!? 多少N-m 07/14 09:08
11F:推 choral:好歹也給個說明書吧= = 07/14 12:44