作者watson1988 (watson)
看板Mechanical
标题[技术]如何看伺服马达的扭力是多少?!
时间Fri Jul 11 22:54:44 2014
http://ppt.cc/QVim
我的伺服马达是HC-HFS13
说明书上面写
最大转矩 0.95 N-m
我目前马达是使用torque模式
电压限制是 +10 V ~ -10 V
我的命令是0~10V 之间
请问我该如何算出5V 是对应到多少 N-m
谢谢各位
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1F：→ yuleen123:看驱动器中设定 10V 时输出的转矩是多少 07/11 23:31
2F：→ yuleen123:然後 Tout = Tmax*5/10 07/11 23:32
3F：→ watson1988:请问该如何看 转矩是多少?! 07/12 00:49
4F：推 exine:直接问公司最快 07/12 03:22
5F：→ hongsiangfu:上扭力计平台如何? 如果不问厂商的话 07/12 10:48
6F：推 choral:驱动器上头的显示器应该可以看吧@@ 07/12 11:32
7F：推 wang1234:现在的Driver大都可以即时坚控纽力值了~查看看Driver 07/13 20:17
8F：→ watson1988:转矩是200 ,请问是要带Tout还是Tmax ? 07/14 08:56
9F：→ watson1988:10 V 时 输出的转矩为 200 07/14 09:08
10F：→ watson1988:请问200是!? 多少N-m 07/14 09:08
11F：推 choral:好歹也给个说明书吧= = 07/14 12:44