作者watson1988 (watson)
看板Mechanical
標題[技術] 有關三菱伺服馬達PULSE的問題
時間Fri Oct 4 15:24:53 2013
我所使用的馬達是
三菱HC_KFS13 伺服馬達
Driver是MR-j2S 10A
請問這顆馬達要控制pulse 正反轉
有辦法送負的pulse就可以反轉嗎??
還是一定要從NP-NG切換到PP-PG
或是
正轉
SG接地 PP給PULSE
NP高電位
反轉
SG接地 PP給高電位
NP給PULSE
http://ppt.cc/2FY3
http://ppt.cc/UXw~
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◆ From: 140.124.249.111
※ 編輯: watson1988 來自: 140.124.249.111 (10/04 15:31)
1F：→ yuleen123:如果你使用的運控控制卡只能輸出一組 pulse train 10/04 19:51
2F：→ yuleen123:那有兩種方式可以解決，1. 使用 Pulse train + sign 10/04 19:51
3F：→ yuleen123:也就是 pulse train 不考慮方向，方向由另一個輸入決定 10/04 19:52
4F：→ yuleen123:2. pulse train 改用 A+B 相位，控制 A、B 相之間的 10/04 19:53
5F：→ yuleen123:相位差來決定方向 10/04 19:53
6F：→ yuleen123:有關於 pulse train 的幾種設定方式可以看 10/04 19:53
7F：→ yuleen123:3.4.1 (1) Pulse train input，這裡面列出 J2 可以接受 10/04 19:54
8F：→ yuleen123:的幾種 pulse train 傳輸方式 10/04 19:54
9F：→ yuleen123:還有，不管你問的問題有沒有解決，還是要上來回應測試後 10/04 20:10
10F：→ yuleen123:的結果，不然別人要幫忙也不知道從何幫起 10/04 20:11
11F：→ watson1988:謝謝y大~~~我用a+b相位 成功了!!! 好感謝^^ 10/05 15:56