作者watson1988 (watson)
看板Mechanical
标题[技术] 有关三菱伺服马达PULSE的问题
时间Fri Oct 4 15:24:53 2013
我所使用的马达是
三菱HC_KFS13 伺服马达
Driver是MR-j2S 10A
请问这颗马达要控制pulse 正反转
有办法送负的pulse就可以反转吗??
还是一定要从NP-NG切换到PP-PG
或是
正转
SG接地 PP给PULSE
NP高电位
反转
SG接地 PP给高电位
NP给PULSE
http://ppt.cc/2FY3
http://ppt.cc/UXw~
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◆ From: 140.124.249.111
※ 编辑: watson1988 来自: 140.124.249.111 (10/04 15:31)
1F：→ yuleen123:如果你使用的运控控制卡只能输出一组 pulse train 10/04 19:51
2F：→ yuleen123:那有两种方式可以解决，1. 使用 Pulse train + sign 10/04 19:51
3F：→ yuleen123:也就是 pulse train 不考虑方向，方向由另一个输入决定 10/04 19:52
4F：→ yuleen123:2. pulse train 改用 A+B 相位，控制 A、B 相之间的 10/04 19:53
5F：→ yuleen123:相位差来决定方向 10/04 19:53
6F：→ yuleen123:有关於 pulse train 的几种设定方式可以看 10/04 19:53
7F：→ yuleen123:3.4.1 (1) Pulse train input，这里面列出 J2 可以接受 10/04 19:54
8F：→ yuleen123:的几种 pulse train 传输方式 10/04 19:54
9F：→ yuleen123:还有，不管你问的问题有没有解决，还是要上来回应测试後 10/04 20:10
10F：→ yuleen123:的结果，不然别人要帮忙也不知道从何帮起 10/04 20:11
11F：→ watson1988:谢谢y大~~~我用a+b相位 成功了!!! 好感谢^^ 10/05 15:56