作者kevin147258 (凱文同學)
看板Mechanical
標題Re: [技術] 請問 轉速換算成角度
時間Sat Aug 3 23:13:42 2013
要定位不能用電流模式來控制 要用脈波模式
伺服馬達吃脈波 只要電子減速機設定好
假設解析度設成1000P/R
一圈360度/1000P 1個脈波走0.36度 想要定位要36度就發100個派波
如果想要其他角度 在去改電子減速機的比例就好
另外如果是要短距離定位 到是推薦使用步進馬達
※ 引述《watson1988 (watson)》之銘言：
: 各位神手大家好!
: 我再使用 伺服馬達HC-KFS 10a
: 這顆伺服馬達轉速是 4500 r/min
: 我想讓轉速 換算成 角度
: 不知道要怎麼算
: 因為網路上資料都是換成角速度
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 27.105.13.207
1F：推 watson1988:請問什麼是電子減速機? 08/05 09:40
2F：→ yuleen123:三菱 MR-J2 使用手冊 5.2.1 Electronic gear 08/05 19:51
3F：→ yuleen123:用軟體的方式將輸入脈波或是回授脈波除以速比, 藉此 08/05 19:53
4F：→ yuleen123:達到與減速齒輪相同的效果 08/05 19:53
5F：→ yuleen123:但是這只是速度上的效果一樣, 扭力上就差很多了 08/05 19:58
6F：推 watson1988:謝謝高手指點 08/29 20:41