作者kevin147258 (凯文同学)
看板Mechanical
标题Re: [技术] 请问 转速换算成角度
时间Sat Aug 3 23:13:42 2013
要定位不能用电流模式来控制 要用脉波模式
伺服马达吃脉波 只要电子减速机设定好
假设解析度设成1000P/R
一圈360度/1000P 1个脉波走0.36度 想要定位要36度就发100个派波
如果想要其他角度 在去改电子减速机的比例就好
另外如果是要短距离定位 到是推荐使用步进马达
※ 引述《watson1988 (watson)》之铭言：
: 各位神手大家好!
: 我再使用 伺服马达HC-KFS 10a
: 这颗伺服马达转速是 4500 r/min
: 我想让转速 换算成 角度
: 不知道要怎麽算
: 因为网路上资料都是换成角速度
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 27.105.13.207
1F：推 watson1988:请问什麽是电子减速机? 08/05 09:40
2F：→ yuleen123:三菱 MR-J2 使用手册 5.2.1 Electronic gear 08/05 19:51
3F：→ yuleen123:用软体的方式将输入脉波或是回授脉波除以速比, 藉此 08/05 19:53
4F：→ yuleen123:达到与减速齿轮相同的效果 08/05 19:53
5F：→ yuleen123:但是这只是速度上的效果一样, 扭力上就差很多了 08/05 19:58
6F：推 watson1988:谢谢高手指点 08/29 20:41