作者a202052003 (秋棠落葉)
看板Mechanical
標題[請益] BLDC扭力如何控制?
時間Tue Nov 27 17:55:41 2012
小弟最近在研究BLDC的扭力控制
如果想要控制扭力大小的控制
該怎麼去做呢?
有在網路上看一些資料
若是使用P=IV=Tw，T=IV/w
這樣是量測馬達的母線電流，看資料是說這樣控的其實是功率而不是扭力
另一種方式則是量測三相電流，利用bldc 的 motor model去計算出扭力
可是在方程式中有Kt常數，這個常數小弟不知如何在所用的馬達上得知
上述2種方法是要控制馬達的電流大小，但使用pwm驅動馬達給馬達的是電壓
雖然說pwm給越大，電壓上升電流也跟著上升，但是這樣感覺好像不太對
所以來這請教各位鄉民了。
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◆ From: 140.127.33.133
1F：推 kshs920742:你買來的馬達應該會附上Kt torque=Kt*i 11/28 00:39
2F：→ kshs920742:理論上你控馬達是控制電流 只是你沒辦法給馬達電流源 11/28 00:40
3F：→ kshs920742:所以只好控電壓 然後做電流feedback 11/28 00:40
4F：→ zjyang:樓上無誤，電流迴授經ADC到MCU控制 11/28 20:33