作者a202052003 (秋棠落叶)
看板Mechanical
标题[请益] BLDC扭力如何控制?
时间Tue Nov 27 17:55:41 2012
小弟最近在研究BLDC的扭力控制
如果想要控制扭力大小的控制
该怎麽去做呢?
有在网路上看一些资料
若是使用P=IV=Tw，T=IV/w
这样是量测马达的母线电流，看资料是说这样控的其实是功率而不是扭力
另一种方式则是量测三相电流，利用bldc 的 motor model去计算出扭力
可是在方程式中有Kt常数，这个常数小弟不知如何在所用的马达上得知
上述2种方法是要控制马达的电流大小，但使用pwm驱动马达给马达的是电压
虽然说pwm给越大，电压上升电流也跟着上升，但是这样感觉好像不太对
所以来这请教各位乡民了。
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◆ From: 140.127.33.133
1F：推 kshs920742:你买来的马达应该会附上Kt torque=Kt*i 11/28 00:39
2F：→ kshs920742:理论上你控马达是控制电流 只是你没办法给马达电流源 11/28 00:40
3F：→ kshs920742:所以只好控电压 然後做电流feedback 11/28 00:40
4F：→ zjyang:楼上无误，电流回授经ADC到MCU控制 11/28 20:33