作者super4141462 (笨豬)
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標題[請益] 加速規換算距離?!
時間Thu Oct 4 13:25:16 2012
請問各位專業人士:
以加速規求加速度，必須將電壓值(mV)除以靈敏度Sensitivity(mV/A(g))，
將每0.05秒一筆的加速度做梯形積分，求出時間範圍內的平均速度，
平均速度乘以時間得出距離。
以上，運用在計算腳步移動距離上，但是出來的數據與現實移動的距離有很大的差距，
可以請問是否在公式設計上出了甚麼問題嗎?
另外，加速規只要開啟必定有個基本的數值，Vm/Sensitivity得出約1.XXX的數據，
是否表示加速度被設為一個G值為開始?要扣除嗎?
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◆ From: 140.138.139.172
1F：推 gomi:基本上 加速度積分回位移 還差兩個未知常數 不一樣是正常 10/04 15:43
2F：→ pachou:你有沒有擺水平?有的話記得角度要加進去記算 10/04 19:32
3F：→ kandrew:加速規做積分會有"積分漂移"的問題,也就是雜訊會一起被 10/10 07:20
4F：→ kandrew:積分運算,而且求距離又積分兩次,所以你的距離會愈算愈大 10/10 07:22
5F：→ kandrew:所以再積分前,你的加速規訊號最好先用低通濾波器濾一下 10/10 07:24