作者super4141462 (笨猪)
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标题[请益] 加速规换算距离?!
时间Thu Oct 4 13:25:16 2012
请问各位专业人士:
以加速规求加速度，必须将电压值(mV)除以灵敏度Sensitivity(mV/A(g))，
将每0.05秒一笔的加速度做梯形积分，求出时间范围内的平均速度，
平均速度乘以时间得出距离。
以上，运用在计算脚步移动距离上，但是出来的数据与现实移动的距离有很大的差距，
可以请问是否在公式设计上出了甚麽问题吗?
另外，加速规只要开启必定有个基本的数值，Vm/Sensitivity得出约1.XXX的数据，
是否表示加速度被设为一个G值为开始?要扣除吗?
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 140.138.139.172
1F：推 gomi:基本上 加速度积分回位移 还差两个未知常数 不一样是正常 10/04 15:43
2F：→ pachou:你有没有摆水平?有的话记得角度要加进去记算 10/04 19:32
3F：→ kandrew:加速规做积分会有"积分漂移"的问题,也就是杂讯会一起被 10/10 07:20
4F：→ kandrew:积分运算,而且求距离又积分两次,所以你的距离会愈算愈大 10/10 07:22
5F：→ kandrew:所以再积分前,你的加速规讯号最好先用低通滤波器滤一下 10/10 07:24