作者woodsy (理事長的復仇(B))
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標題Re: [請益] 步進馬達控制
時間Sun Sep 16 00:27:13 2012
※ 引述《psychic (過路人)》之銘言：
: 版上的各位機械人您好
: 由於BOSS現在出了一個新題目，希望我們用步徑馬達進行精密控制(1um)
: 平台是買別人現成的，可是現在遇到一個問題是
: 我們希望控制器是可以我們自己設計，但跟廠商買的平台都有自己的馬達模組
: 如果要再對馬達模組控制的話，sample rate會變得很慢且難以跟我們的奈米平台整合
: 所以想請問一下
: 市面上有沒有什麼驅動版是可以直接把步徑馬達的信號轉成類比的電壓
: 這樣我就可以直接對電壓控制
: 不然的話我就要真的研究步徑馬達的作用原理跟腳位要怎麼給時脈怎麼拉線了@@"
: 謝謝版上的大大
因為你的資訊不是很充足 所以我只能依照我能理解的部分 來討論一些問題
你所表達說 你需要的精密控制需求在1um 但這個是長度尺寸
除非你使用線性馬達 不然一般所理解的步進馬達輸出還是以旋轉為主
如果轉成你要的長度尺寸則需要其他機構的轉換
以現在業界平均能力來說
PM型馬達步進角度差量大概在5~7% (2-2全步)
HB型會有更好的精度輸出 及更小的步進角 但扭力及速度需求可能會較差
但如果你要轉換成直線輸出 又加上增加精度所需要添加的機構
機構的誤差則需要被考慮
至於是否有控制器可以轉成類比訊號輸出我就不曉得了
雖然我無法理解這樣的架構
只是我的建議是
畢竟步進馬達設計是無回授控制為主
如果你需要高精度 又要考慮機構誤差問題的話
建議你可以考慮使用直流馬達+編碼器
相關機構參考可以參考你自己的印表機
好幾年沒研究這個 不過我的印象中現在應該都是直流馬達加編碼器來控制
因為這樣可以避免機構誤差的產生而又無法被查知
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◆ From: 123.240.82.79
1F：→ JORDANI19:平台上應該加上光學尺才對，才能算出機構的間隙、誤差 09/16 13:48
2F：→ df753:增量編碼器也可以，自己做dog就好 09/16 15:44
3F：推 kevin147258:現在步進馬達也有回授訊號的 09/17 19:51
4F：→ woodsy:你要架也不是說不行 問題是好不好控制及效益問題 09/18 22:48
5F：→ ehenry66:只能說單單馬達主體控制到1um是可以,但是搭配的機構,可能 12/21 22:26
6F：→ ehenry66:難達到,因為1um也需要環境溫度補償,伺服馬達都難了,更何 12/21 22:27
7F：→ ehenry66:況是步進馬達,boss是不是想省錢想瘋了?電壓驅動你的電壓 12/21 22:29
8F：→ ehenry66:飄移量,是不是能小於你的公差呢?又會衍生出問題的 12/21 22:30