作者woodsy (理事长的复仇(B))
站内Mechanical
标题Re: [请益] 步进马达控制
时间Sun Sep 16 00:27:13 2012
※ 引述《psychic (过路人)》之铭言：
: 版上的各位机械人您好
: 由於BOSS现在出了一个新题目，希望我们用步径马达进行精密控制(1um)
: 平台是买别人现成的，可是现在遇到一个问题是
: 我们希望控制器是可以我们自己设计，但跟厂商买的平台都有自己的马达模组
: 如果要再对马达模组控制的话，sample rate会变得很慢且难以跟我们的奈米平台整合
: 所以想请问一下
: 市面上有没有什麽驱动版是可以直接把步径马达的信号转成类比的电压
: 这样我就可以直接对电压控制
: 不然的话我就要真的研究步径马达的作用原理跟脚位要怎麽给时脉怎麽拉线了@@"
: 谢谢版上的大大
因为你的资讯不是很充足 所以我只能依照我能理解的部分 来讨论一些问题
你所表达说 你需要的精密控制需求在1um 但这个是长度尺寸
除非你使用线性马达 不然一般所理解的步进马达输出还是以旋转为主
如果转成你要的长度尺寸则需要其他机构的转换
以现在业界平均能力来说
PM型马达步进角度差量大概在5~7% (2-2全步)
HB型会有更好的精度输出 及更小的步进角 但扭力及速度需求可能会较差
但如果你要转换成直线输出 又加上增加精度所需要添加的机构
机构的误差则需要被考虑
至於是否有控制器可以转成类比讯号输出我就不晓得了
虽然我无法理解这样的架构
只是我的建议是
毕竟步进马达设计是无回授控制为主
如果你需要高精度 又要考虑机构误差问题的话
建议你可以考虑使用直流马达+编码器
相关机构参考可以参考你自己的印表机
好几年没研究这个 不过我的印象中现在应该都是直流马达加编码器来控制
因为这样可以避免机构误差的产生而又无法被查知
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 123.240.82.79
1F：→ JORDANI19:平台上应该加上光学尺才对，才能算出机构的间隙、误差 09/16 13:48
2F：→ df753:增量编码器也可以，自己做dog就好 09/16 15:44
3F：推 kevin147258:现在步进马达也有回授讯号的 09/17 19:51
4F：→ woodsy:你要架也不是说不行 问题是好不好控制及效益问题 09/18 22:48
5F：→ ehenry66:只能说单单马达主体控制到1um是可以,但是搭配的机构,可能 12/21 22:26
6F：→ ehenry66:难达到,因为1um也需要环境温度补偿,伺服马达都难了,更何 12/21 22:27
7F：→ ehenry66:况是步进马达,boss是不是想省钱想疯了?电压驱动你的电压 12/21 22:29
8F：→ ehenry66:飘移量,是不是能小於你的公差呢?又会衍生出问题的 12/21 22:30