作者psychic (過路人)
站內Mechanical
標題[請益] 步徑馬達控制
時間Sat Sep 15 11:48:57 2012
版上的各位機械人您好
由於BOSS現在出了一個新題目，希望我們用步徑馬達進行精密控制(1um)
平台是買別人現成的，可是現在遇到一個問題是
我們希望控制器是可以我們自己設計，但跟廠商買的平台都有自己的馬達模組
如果要再對馬達模組控制的話，sample rate會變得很慢且難以跟我們的奈米平台整合
所以想請問一下
市面上有沒有什麼驅動版是可以直接把步徑馬達的信號轉成類比的電壓
這樣我就可以直接對電壓控制
不然的話我就要真的研究步徑馬達的作用原理跟腳位要怎麼給時脈怎麼拉線了@@"
謝謝版上的大大
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 111.240.40.12
1F：推 goodrain:我猜很慢是因為還要透過rs232通訊XD 09/15 11:54
2F：→ goodrain:找找步進馬達的現成控制ic 他會幫你解決你要的馬達控制 09/15 11:57
3F：→ goodrain:再透過ADC將你的訊號轉成數位式去控IC 也許可以XD 09/15 11:58
※ 編輯: psychic 來自: 111.240.40.12 (09/15 12:12)
4F：→ df753:1um???...先問問你們家馬達與平台精度有沒有到這水準吧= = 09/15 14:56
5F：→ df753:抱歉，沒有看到奈米平台。用變頻器可以嗎? 09/15 14:58
6F：→ df753:然後注意馬達解析度與脈波產生器的最大輸出，換算後在來回饋 09/15 14:59
7F：→ df753:p與i值慢慢做調整 09/15 15:00
8F：推 booster:你買來的平台，是含步進驅動器還是控制器？如果是驅動器， 09/15 18:53
9F：→ booster:用PC搭配軸控卡丟pulse，你就可以開發自己的控制器了 09/15 18:54
10F：→ booster:如果本來就是含控制器，可能就是像上面說的，用通訊的方式 09/15 18:55
11F：→ booster:所以速度慢，而且閉迴路是閉在廠商的控制器那裡 09/15 18:57
12F：推 booster:更正：不一定有閉迴路，不是每家控制器都有 09/15 19:04
13F：→ kingsu:先思考機械問題 VRorPM馬達最小步進角度 可不可用 09/16 08:43
14F：→ kingsu:是否有轉換角度成長度的機構 還是 線性步進馬達? 09/16 08:47
15F：→ kingsu:如可行 查馬達規格 幾相? 相電壓? 最大電流? 自己DIY_PWM 09/16 08:50