作者psychic (过路人)
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标题[请益] 步径马达控制
时间Sat Sep 15 11:48:57 2012
版上的各位机械人您好
由於BOSS现在出了一个新题目，希望我们用步径马达进行精密控制(1um)
平台是买别人现成的，可是现在遇到一个问题是
我们希望控制器是可以我们自己设计，但跟厂商买的平台都有自己的马达模组
如果要再对马达模组控制的话，sample rate会变得很慢且难以跟我们的奈米平台整合
所以想请问一下
市面上有没有什麽驱动版是可以直接把步径马达的信号转成类比的电压
这样我就可以直接对电压控制
不然的话我就要真的研究步径马达的作用原理跟脚位要怎麽给时脉怎麽拉线了@@"
谢谢版上的大大
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 111.240.40.12
1F：推 goodrain:我猜很慢是因为还要透过rs232通讯XD 09/15 11:54
2F：→ goodrain:找找步进马达的现成控制ic 他会帮你解决你要的马达控制 09/15 11:57
3F：→ goodrain:再透过ADC将你的讯号转成数位式去控IC 也许可以XD 09/15 11:58
※ 编辑: psychic 来自: 111.240.40.12 (09/15 12:12)
4F：→ df753:1um???...先问问你们家马达与平台精度有没有到这水准吧= = 09/15 14:56
5F：→ df753:抱歉，没有看到奈米平台。用变频器可以吗? 09/15 14:58
6F：→ df753:然後注意马达解析度与脉波产生器的最大输出，换算後在来回馈 09/15 14:59
7F：→ df753:p与i值慢慢做调整 09/15 15:00
8F：推 booster:你买来的平台，是含步进驱动器还是控制器？如果是驱动器， 09/15 18:53
9F：→ booster:用PC搭配轴控卡丢pulse，你就可以开发自己的控制器了 09/15 18:54
10F：→ booster:如果本来就是含控制器，可能就是像上面说的，用通讯的方式 09/15 18:55
11F：→ booster:所以速度慢，而且闭回路是闭在厂商的控制器那里 09/15 18:57
12F：推 booster:更正：不一定有闭回路，不是每家控制器都有 09/15 19:04
13F：→ kingsu:先思考机械问题 VRorPM马达最小步进角度 可不可用 09/16 08:43
14F：→ kingsu:是否有转换角度成长度的机构 还是 线性步进马达? 09/16 08:47
15F：→ kingsu:如可行 查马达规格 几相? 相电压? 最大电流? 自己DIY_PWM 09/16 08:50