作者ortonwang (別說不可能一定行)
看板Mechanical
標題Re: [請益] 機械控制組
時間Sun Aug 30 01:04:23 2009
※ 引述《ertyui38 (夢想fly)》之銘言：
: (已爬文)
: 之前有大大分享很多關於控制組未來的出路...
: 看起來業界似乎都對機械方面的控制沒有興趣...
: 現在也是這麼情況嗎???
: 因為我正要念大三並做關於控制方面的專題...
: 對控制的產生滿不錯的興趣，有在考慮未來往這一塊發展...
: 但看到版上的大大這樣講不免有點擔心...
: 如果以後我希望是走機器人控制方面的，有大大可以給個建議嗎???
: 因為我不太想走自己不喜歡的東西!!!!往興趣走會比較有拼勁!!!
: 還有是否有類似力學方面與控制方面整合的研究???
: 感謝!!!
機器人主要發展以智慧型人型機器人為主:目標有三個方向
影像處理判斷物件(CMOS擷取作3D動態處理) 機器手臂之力量控制(抓取與人類互動)
輪軸或人型足部(挑戰叫大)移動,簡單來說就是眼睛 身體 腳 三大部分,
視覺擷取資料後,將data傳送給機器手臂或足部,利用演算法(控制理論)
及控制目標轉換到程式來控制機器人手臂移動或爪取,對足部來說前進後退轉向等等,
不論那個部分都是需要將演算法或控制理論轉換為程式碼(C or 組合語言),
利用微處理機(pc) or Fpga or dsp 系統平台,透過AD/DA Card 來溝通設備,
當然碰到一些電路部份:DA送出來訊號經由驅動放大器(driver)來驅動直流馬達,
馬達利用Encoder編碼器,將各軸訊號透過解碼電路,傳送回到處理器進行修正或補償,
而機器手臂單臂至少有5軸(機器人學主要在學習座標軸轉換,每軸之間關係,推導轉移
矩陣等等),總之控制組必須具備微處理機基本知識及簡單電路分析與程式設計能力,
我相信對於您實作會有很大的幫助,補充一點,其實控制組畢業還蠻容易跨入電子產業,
必須要把基本能力加強一番,相對於電子電機的同學而言,又具備機電背景優勢,
就業可以走光碟機 車用電子韌體方面的工作或硬體等等,只要有心 人人都可以成為
食神!!
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◆ From: 203.67.235.149
1F：推 skyjames:專業 推~ 08/30 01:07
2F：推 pk007:補充,機器手臂不一定是要5軸,端看你自己的設計. 08/30 01:33
3F：推 pk007:他講的是一般人家已經設計好的機器手臂,可以自己做. 08/30 01:36
4F：推 ertyui38:感謝!!!好感動喔 08/30 01:42
5F：→ fakename:其實光碟機和車用電子對控制組來講是雞肋 08/30 20:25
6F：→ fakename:食之無味 棄之可惜 控制組說好聽是出路很廣 說難聽是你跟 08/30 20:26
7F：→ fakename:本就不用念控制組就能做這些工作了 08/30 20:26
8F：→ ortonwang:其他組的又不懂電控還有程式,至少控制的東西是比較核心 09/01 02:25
9F：→ ortonwang:控制 & 系統 應用的地方無所不在,懂得變通才是王者 09/01 02:26
10F：推 cash910022:車用電子已經被美.日.歐系統卡死了!真要切入要花大錢 09/01 22:54
11F：推 exine:我對機器人也頗有興趣 也因為這個才選控制組!! 09/01 23:39
12F：→ exine:想請問哪些校所研究機器人比較突出阿? 09/01 23:40
13F：推 skybow:台大黃漢邦、傅立成、羅仁權;成大李祖聖、交大宋開泰... 09/02 00:16