作者ortonwang (别说不可能一定行)
看板Mechanical
标题Re: [请益] 机械控制组
时间Sun Aug 30 01:04:23 2009
※ 引述《ertyui38 (梦想fly)》之铭言：
: (已爬文)
: 之前有大大分享很多关於控制组未来的出路...
: 看起来业界似乎都对机械方面的控制没有兴趣...
: 现在也是这麽情况吗???
: 因为我正要念大三并做关於控制方面的专题...
: 对控制的产生满不错的兴趣，有在考虑未来往这一块发展...
: 但看到版上的大大这样讲不免有点担心...
: 如果以後我希望是走机器人控制方面的，有大大可以给个建议吗???
: 因为我不太想走自己不喜欢的东西!!!!往兴趣走会比较有拼劲!!!
: 还有是否有类似力学方面与控制方面整合的研究???
: 感谢!!!
机器人主要发展以智慧型人型机器人为主:目标有三个方向
影像处理判断物件(CMOS撷取作3D动态处理) 机器手臂之力量控制(抓取与人类互动)
轮轴或人型足部(挑战叫大)移动,简单来说就是眼睛 身体 脚 三大部分,
视觉撷取资料後,将data传送给机器手臂或足部,利用演算法(控制理论)
及控制目标转换到程式来控制机器人手臂移动或爪取,对足部来说前进後退转向等等,
不论那个部分都是需要将演算法或控制理论转换为程式码(C or 组合语言),
利用微处理机(pc) or Fpga or dsp 系统平台,透过AD/DA Card 来沟通设备,
当然碰到一些电路部份:DA送出来讯号经由驱动放大器(driver)来驱动直流马达,
马达利用Encoder编码器,将各轴讯号透过解码电路,传送回到处理器进行修正或补偿,
而机器手臂单臂至少有5轴(机器人学主要在学习座标轴转换,每轴之间关系,推导转移
矩阵等等),总之控制组必须具备微处理机基本知识及简单电路分析与程式设计能力,
我相信对於您实作会有很大的帮助,补充一点,其实控制组毕业还蛮容易跨入电子产业,
必须要把基本能力加强一番,相对於电子电机的同学而言,又具备机电背景优势,
就业可以走光碟机 车用电子韧体方面的工作或硬体等等,只要有心 人人都可以成为
食神!!
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 203.67.235.149
1F：推 skyjames:专业 推~ 08/30 01:07
2F：推 pk007:补充,机器手臂不一定是要5轴,端看你自己的设计. 08/30 01:33
3F：推 pk007:他讲的是一般人家已经设计好的机器手臂,可以自己做. 08/30 01:36
4F：推 ertyui38:感谢!!!好感动喔 08/30 01:42
5F：→ fakename:其实光碟机和车用电子对控制组来讲是鸡肋 08/30 20:25
6F：→ fakename:食之无味 弃之可惜 控制组说好听是出路很广 说难听是你跟 08/30 20:26
7F：→ fakename:本就不用念控制组就能做这些工作了 08/30 20:26
8F：→ ortonwang:其他组的又不懂电控还有程式,至少控制的东西是比较核心 09/01 02:25
9F：→ ortonwang:控制 & 系统 应用的地方无所不在,懂得变通才是王者 09/01 02:26
10F：推 cash910022:车用电子已经被美.日.欧系统卡死了!真要切入要花大钱 09/01 22:54
11F：推 exine:我对机器人也颇有兴趣 也因为这个才选控制组!! 09/01 23:39
12F：→ exine:想请问哪些校所研究机器人比较突出阿? 09/01 23:40
13F：推 skybow:台大黄汉邦、傅立成、罗仁权;成大李祖圣、交大宋开泰... 09/02 00:16