作者fakename (fakeID)
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標題[請益] 系統鑑別的方法
時間Mon Aug 24 16:40:17 2009
請問各位前輩，
如果今天要對伺服馬達的扭力模式建模的話，
請問有什麼實做的方法可以估算出系統模型(Plant Model)?
另外
看市面上的Servo Driver可以對內建控制器(PID-Controller)進行控制參數最佳化，
使用這功能的時候，就看到馬達正轉反轉個幾次後，
控制器參數就已經設定好了，
請問他們是如何評估出現在的參數是最佳的?
謝謝!
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◆ From: 221.120.65.104
1F：推 lovetone:建模可以用頻譜分析儀 09/02 14:25
※ 編輯: fakename 來自: 221.120.65.104 (12/09 10:31)