作者fakename (fakeID)
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标题[请益] 系统监别的方法
时间Mon Aug 24 16:40:17 2009
请问各位前辈，
如果今天要对伺服马达的扭力模式建模的话，
请问有什麽实做的方法可以估算出系统模型(Plant Model)?
另外
看市面上的Servo Driver可以对内建控制器(PID-Controller)进行控制参数最佳化，
使用这功能的时候，就看到马达正转反转个几次後，
控制器参数就已经设定好了，
请问他们是如何评估出现在的参数是最佳的?
谢谢!
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◆ From: 221.120.65.104
1F：推 lovetone:建模可以用频谱分析仪 09/02 14:25
※ 编辑: fakename 来自: 221.120.65.104 (12/09 10:31)