神準！　工研院的「海豹」投籃機器人0.5秒就出手 http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/090805/17/1oejq.html 有看過機器人與籃球國手尬籃球嗎？研發創意無限的工研院，今年推出重量級的投籃機器 人--海豹神射手，射籃威猛精準，命中率近百分百！5日在「第二屆台北國際機器人大展」 中，工研院海豹神射手機器人不但與呂政儒、吳志偉等知名球員「尬」籃球，現場較量投 籃精準度，海豹神射手準確率幾乎是100%。另外，海豹神射手也接受民眾挑戰，現場反應 熱烈。致力於國內智慧型機器人研發的工業技術研究院，今年推出新款智慧型機器人-海豹 神射手，內建獨特的「Eye to Motion視覺伺服技術」是讓機器人秀出高超球技的關鍵因素 。這項先進技術是由工研院主導、與日本東京大學、交大、清大多位影像專長教授合作所 研發，突破了傳統工業用機器人的「盲眼」，將感測器與「Eye to Motion視覺伺服技術」 技術結合，讓裝上兩支立體視覺裝置的機器人，如同人的雙眼，能夠在三度空間感測籃框 的位置。而立體視覺搭配多軸運動伺服控制技術，則帶來更流暢的操作速度，使機器人在 短短0.5秒內迅速完成自動環境偵測、判斷運動方向等功能，讓取球、投籃等動作一氣呵成 。此外，工研院亦發表另兩款也是以「Eye to Motion視覺伺服技術」為核心技術，，但可應 用在生產線的工業用機器人：「6軸產業機器人」與「視覺導引組裝機器人」。6軸產業機 器人擁有六軸垂直關節型機械手臂的特點，可以做出靈活得像人類一樣的動作，例如：機 器人會操作咖啡機，將杯子放置在咖啡機正下方，按下開關、等待咖啡注滿，再將杯子遞 到面前，且整個過程平穩，不會將咖啡溢出。而視覺導引組裝機器人以視覺即時導引機器 手臂抓取任意放置的手機電池外蓋後，自動旋轉至手機斜上方，並斜插至待組裝手機，完 成最後組裝動作。不但有效縮減前置整列工作，也可降低成本，可運用在電子零件封裝、 半導體封裝、無塵室等領域，預料將是受到業者矚目的另一個新藍海。　 工研院機械所吳東權所長表示，工研院未來會繼續鎖定機器人高反應能力－高速視覺伺服 關鍵技術發展，包括「高速視覺運算平台」、「輕量化高靈活度機器人手臂」、「機器人 手眼協調技術」、「自主移動定位導航技術」等，作為工研院機器人的專利佈局與發展重 點。另一方面，積極協助國內業者提升機器人關鍵零組件的自主開發能力，引領台灣機器 人應用風潮。 值得一提的是，在展覽攤位上，還有一個愛跳舞的家用型機器人，會根據RAP音樂的曲調和 節奏擺動肢體。這個外表可愛的家用機器人名為「Roppie」，它的體內裝有20個馬達能夠 幫助它行走和靈活移動手臂，並做出不同的動作與表情。Roppie的特色還包括突破現有技 術的輕量型的擬人化手臂，只有3.5公斤，近似於真人手臂的重量，但荷重比卻比產業型機 器人手臂高出許多，符合未來高齡少子化社會，機器人可提供陪伴、遠距視訊、保全、家 庭清潔等工作，未來將大幅提升人類與機器人、機器寵物互動性。　 工研院將於台北世貿中心(TWTC)南港展館一樓K區之108攤位，展出最新型的輕量化手臂家 用機器人等各項創新研發成果，與近年科專技術成果擴散之成功案例，呈現領先業界的研 發能量。 --

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