神准！　工研院的「海豹」投篮机器人0.5秒就出手 http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/090805/17/1oejq.html 有看过机器人与篮球国手尬篮球吗？研发创意无限的工研院，今年推出重量级的投篮机器 人--海豹神射手，射篮威猛精准，命中率近百分百！5日在「第二届台北国际机器人大展」 中，工研院海豹神射手机器人不但与吕政儒、吴志伟等知名球员「尬」篮球，现场较量投 篮精准度，海豹神射手准确率几乎是100%。另外，海豹神射手也接受民众挑战，现场反应 热烈。致力於国内智慧型机器人研发的工业技术研究院，今年推出新款智慧型机器人-海豹 神射手，内建独特的「Eye to Motion视觉伺服技术」是让机器人秀出高超球技的关键因素 。这项先进技术是由工研院主导、与日本东京大学、交大、清大多位影像专长教授合作所 研发，突破了传统工业用机器人的「盲眼」，将感测器与「Eye to Motion视觉伺服技术」 技术结合，让装上两支立体视觉装置的机器人，如同人的双眼，能够在三度空间感测篮框 的位置。而立体视觉搭配多轴运动伺服控制技术，则带来更流畅的操作速度，使机器人在 短短0.5秒内迅速完成自动环境侦测、判断运动方向等功能，让取球、投篮等动作一气呵成 。此外，工研院亦发表另两款也是以「Eye to Motion视觉伺服技术」为核心技术，，但可应 用在生产线的工业用机器人：「6轴产业机器人」与「视觉导引组装机器人」。6轴产业机 器人拥有六轴垂直关节型机械手臂的特点，可以做出灵活得像人类一样的动作，例如：机 器人会操作咖啡机，将杯子放置在咖啡机正下方，按下开关、等待咖啡注满，再将杯子递 到面前，且整个过程平稳，不会将咖啡溢出。而视觉导引组装机器人以视觉即时导引机器 手臂抓取任意放置的手机电池外盖後，自动旋转至手机斜上方，并斜插至待组装手机，完 成最後组装动作。不但有效缩减前置整列工作，也可降低成本，可运用在电子零件封装、 半导体封装、无尘室等领域，预料将是受到业者瞩目的另一个新蓝海。　 工研院机械所吴东权所长表示，工研院未来会继续锁定机器人高反应能力－高速视觉伺服 关键技术发展，包括「高速视觉运算平台」、「轻量化高灵活度机器人手臂」、「机器人 手眼协调技术」、「自主移动定位导航技术」等，作为工研院机器人的专利布局与发展重 点。另一方面，积极协助国内业者提升机器人关键零组件的自主开发能力，引领台湾机器 人应用风潮。 值得一提的是，在展览摊位上，还有一个爱跳舞的家用型机器人，会根据RAP音乐的曲调和 节奏摆动肢体。这个外表可爱的家用机器人名为「Roppie」，它的体内装有20个马达能够 帮助它行走和灵活移动手臂，并做出不同的动作与表情。Roppie的特色还包括突破现有技 术的轻量型的拟人化手臂，只有3.5公斤，近似於真人手臂的重量，但荷重比却比产业型机 器人手臂高出许多，符合未来高龄少子化社会，机器人可提供陪伴、远距视讯、保全、家 庭清洁等工作，未来将大幅提升人类与机器人、机器宠物互动性。　 工研院将於台北世贸中心(TWTC)南港展馆一楼K区之108摊位，展出最新型的轻量化手臂家 用机器人等各项创新研发成果，与近年科专技术成果扩散之成功案例，呈现领先业界的研 发能量。 --

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