作者GOGUEST (有點空虛的大貓)
看板Mechanical
標題Re: [請益] 空間的旋轉矩陣(尤拉轉換)
時間Tue Aug 4 23:06:11 2009
謝謝板上各位版大的解惑~~
想再請問版上的各位
有沒有推薦有關於空間中尤拉角的書籍阿
因為我對尤拉角轉換 xyz zyx yzx xzy ...... xyx ......
等12種的尤拉轉換方式不太懂它們各自的物理意義@@"
(只知道xyz是先繞x軸旋轉、再繞y軸最後再繞z軸，其他依此類推，但是xyx的意義呢? )
找了很多paper~~
大都只是簡單敘述有這12種方法而已
圖書館也找不太到類似的書籍(還是我找錯方向= =")
也都搜尋不到有關於這方面的知識
想請問各位版大能不能指引一些方向
讓我去參考一下
謝謝^^"
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◆ From: 140.113.140.195
1F：推 pk007:對誰轉X,對誰轉Y,是原座標系,還是已經轉完的座標系轉,請注意 08/05 00:25
2F：→ pk007:學一種就好,根本不需要全懂.最後都有公式可以套 08/05 00:27
3F：推 alamabarry:阿就...比較困擾的應該是定義吧 有分 08/05 03:46
4F：→ alamabarry:怎麼轉就寫出轉換矩陣乘乘乘就搞定了 08/05 03:47
5F：→ alamabarry:除非你是要轉三階以上的張量...那就要推一下了 08/05 03:48