作者GOGUEST (有点空虚的大猫)
看板Mechanical
标题Re: [请益] 空间的旋转矩阵(尤拉转换)
时间Tue Aug 4 23:06:11 2009
谢谢板上各位版大的解惑~~
想再请问版上的各位
有没有推荐有关於空间中尤拉角的书籍阿
因为我对尤拉角转换 xyz zyx yzx xzy ...... xyx ......
等12种的尤拉转换方式不太懂它们各自的物理意义@@"
(只知道xyz是先绕x轴旋转、再绕y轴最後再绕z轴，其他依此类推，但是xyx的意义呢? )
找了很多paper~~
大都只是简单叙述有这12种方法而已
图书馆也找不太到类似的书籍(还是我找错方向= =")
也都搜寻不到有关於这方面的知识
想请问各位版大能不能指引一些方向
让我去参考一下
谢谢^^"
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◆ From: 140.113.140.195
1F：推 pk007:对谁转X,对谁转Y,是原座标系,还是已经转完的座标系转,请注意 08/05 00:25
2F：→ pk007:学一种就好,根本不需要全懂.最後都有公式可以套 08/05 00:27
3F：推 alamabarry:阿就...比较困扰的应该是定义吧 有分 08/05 03:46
4F：→ alamabarry:怎麽转就写出转换矩阵乘乘乘就搞定了 08/05 03:47
5F：→ alamabarry:除非你是要转三阶以上的张量...那就要推一下了 08/05 03:48