作者allection ( )
看板Mechanical
標題Re: [請益] Lagrangian function
時間Wed May 20 18:38:52 2009
我不知道我這樣說對不對 提出我的見解供參考
希望大家能夠互相討論 畢竟我之前在這裡問問題都有得到回答
這個版很有人情味的
首先 拉格朗日運動方程式(Lagrangian function)
是由漢彌爾頓(Hamilton's principle)原理的數學式
利用能量變分法 推導運動方程式的方法
∫δ(T-V+Wnc)dt=0
其中T為系統總動能
V為系統總位能
Wnc為非守恆力做功 如阻尼或摩擦力
從上式數學式中 我們可以看到
V=T+Wnc
就是系統的位能 可以轉換成動能加上非保守力消耗的功
至於你說的L=T-V
是為了簡化拉格朗日數學式 應該沒有物理意義
PS:請問你讀電機的 為什麼要讀力學呀
研究或工作是做機電整合嗎
※ 引述《ETT3 (晴時多雲偶陣雨~~晴)》之銘言：
: 想要了解Lagrangian function的物理意義，
: 所以找本介紹Lagrangian function註解詳細的書，
: 例如
: L=T-V
: 為什麼L等於動能減位能，他的物理意義。
: 因為我是電機系的，力學沒有學好。
: 所以拜託大家可以介紹給我，感謝。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 120.107.174.105
1F：推 secaep:就歷史而言,其實Lagrangian 方程比漢彌爾頓方程還早推導出 05/21 11:57
2F：→ Emcc:Newton -> Lagrange -> Hamilton 08/14 15:12