作者allection ( )
看板Mechanical
标题Re: [请益] Lagrangian function
时间Wed May 20 18:38:52 2009
我不知道我这样说对不对 提出我的见解供参考
希望大家能够互相讨论 毕竟我之前在这里问问题都有得到回答
这个版很有人情味的
首先 拉格朗日运动方程式(Lagrangian function)
是由汉弥尔顿(Hamilton's principle)原理的数学式
利用能量变分法 推导运动方程式的方法
∫δ(T-V+Wnc)dt=0
其中T为系统总动能
V为系统总位能
Wnc为非守恒力做功 如阻尼或摩擦力
从上式数学式中 我们可以看到
V=T+Wnc
就是系统的位能 可以转换成动能加上非保守力消耗的功
至於你说的L=T-V
是为了简化拉格朗日数学式 应该没有物理意义
PS:请问你读电机的 为什麽要读力学呀
研究或工作是做机电整合吗
※ 引述《ETT3 (晴时多云偶阵雨~~晴)》之铭言：
: 想要了解Lagrangian function的物理意义，
: 所以找本介绍Lagrangian function注解详细的书，
: 例如
: L=T-V
: 为什麽L等於动能减位能，他的物理意义。
: 因为我是电机系的，力学没有学好。
: 所以拜托大家可以介绍给我，感谢。
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 120.107.174.105
1F：推 secaep:就历史而言,其实Lagrangian 方程比汉弥尔顿方程还早推导出 05/21 11:57
2F：→ Emcc:Newton -> Lagrange -> Hamilton 08/14 15:12