※ 引述《cchunyan (Yan)》之銘言： : 標題: [請益] 關於步進馬達 : 時間: Wed Apr 22 18:29:22 2009 : : : 各位好 : : 我想請問一些有關步進馬達的事，我在期末有個專題是要用螺桿搭配步進馬達 : : 做類似升降的動作，約要負重10公斤，速度約150mm/s，電源12vdc。 負荷10 kg 12 VDC 不知道 我自己是有點懷疑這可能性 : : : 現在螺桿部分已經完成，卻不清楚要如何下手買合適的馬達，已有問過有經驗 : : 的前輩，但因為他本身是在做大功率的馬達控制，所以也無法給我們很明確的 : : 指導。他說依我們的條件，馬達至少要600rpm，可能要有煞車功能，再配個光 : : 電sensor來定位。 1.轉速你要看馬達的步進角 跟 pull-in pull-out 曲線圖 低速起動高速運轉 這點步進馬達的扭力運用你可能要翻一下書了解一下 2.理論上 步進馬達是沒有累積誤差 但實務運用上 因為其他原因其實多多少少都有點累積誤差(尤其是負荷處於臨介值附近) 因此使用sensor(通常稱為 home sensor)作為歸零校正 3.有些人會使用 detail torque 或是 hold torque 來作為煞車使用 但使用hold torque 會容易產生過熱問題 所以另外機械式的煞車可能是需要的 尤其你負荷有10kg : : : 不知道版上是否有人能給予一些指導？ : : 1.我們在挑選步進馬達時，還需要什麼規格？是轉矩嗎？ Pull-in torque pull-out torque 步進角 等資料 Uni-polar /Bi-poler 這跟控制有關 : : 2.還是要再搭配螺桿的導程呢？ 建議你先區分馬達輸出的機械特性在去換算 放大機械的問題 : : 3.價格在兩三千有辦法搞定嗎？ : 不加驅動器的話 應該可以 但有些公司的驅動器賣的比馬達貴 : : -- :

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) : ◆ From: 220.134.134.244 : 推 weikt:為什麼要用步進馬達? 04/22 19:18 : 推 twcoco:去東方馬達的網站 他們公司有步進馬達選用的服務和介紹 04/22 19:22 : → cchunyan:因為有人建議用步進，伺服的話還有控制器的問題 04/22 22:25 你可以考慮一下 在這case中步進馬達是否適合 我也是比較保留 : 推 peace69:定位的話，看pitch多少要轉幾圈，給多少pulse就好啦 04/22 22:56 : 推 Santaway:1.先算所需扭矩在去挑馬達,步進特色是低轉速高扭力 04/23 00:26 需要先算出 工作轉速 跟所需扭力 步進馬達還有共振問題(如果驅動程式沒寫好共振問題會很嚴重) : → Santaway:2.螺桿導程短,同樣的馬達可產生較大的扭力 04/23 00:28 : → Santaway:3.價格上問題...請其他人補充吧 ^^ 04/23 00:29 : → cchunyan:回P大，我記得我以前學也是利用Pulse就可控制了，但那位 04/23 00:46 : → cchunyan:前輩就說要加個東西來定位，如果用Pulse是不是也不需要 04/23 00:47 : → cchunyan:用有煞車器的步進馬達呢？ 04/23 00:47 : → cchunyan:回S大，那扭矩是不是要利用些螺桿公式轉換成在螺桿上的 04/23 00:52 : → cchunyan:的推力呢？ 04/23 00:53 : 推 gobidesert:因為是用在升降 加煞車器應該是安全考量 04/23 00:55 -- 問題: 世界各國職業運動中 哪位執行長任內解散了四隻球隊 (包含海陸空) 連續四年發生放水醜案 但卻屹立不搖 毫無羞恥的繼續擔任執行長 --

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