※ 引述《cchunyan (Yan)》之铭言： : 标题: [请益] 关於步进马达 : 时间: Wed Apr 22 18:29:22 2009 : : : 各位好 : : 我想请问一些有关步进马达的事，我在期末有个专题是要用螺杆搭配步进马达 : : 做类似升降的动作，约要负重10公斤，速度约150mm/s，电源12vdc。 负荷10 kg 12 VDC 不知道 我自己是有点怀疑这可能性 : : : 现在螺杆部分已经完成，却不清楚要如何下手买合适的马达，已有问过有经验 : : 的前辈，但因为他本身是在做大功率的马达控制，所以也无法给我们很明确的 : : 指导。他说依我们的条件，马达至少要600rpm，可能要有煞车功能，再配个光 : : 电sensor来定位。 1.转速你要看马达的步进角 跟 pull-in pull-out 曲线图 低速起动高速运转 这点步进马达的扭力运用你可能要翻一下书了解一下 2.理论上 步进马达是没有累积误差 但实务运用上 因为其他原因其实多多少少都有点累积误差(尤其是负荷处於临介值附近) 因此使用sensor(通常称为 home sensor)作为归零校正 3.有些人会使用 detail torque 或是 hold torque 来作为煞车使用 但使用hold torque 会容易产生过热问题 所以另外机械式的煞车可能是需要的 尤其你负荷有10kg : : : 不知道版上是否有人能给予一些指导？ : : 1.我们在挑选步进马达时，还需要什麽规格？是转矩吗？ Pull-in torque pull-out torque 步进角 等资料 Uni-polar /Bi-poler 这跟控制有关 : : 2.还是要再搭配螺杆的导程呢？ 建议你先区分马达输出的机械特性在去换算 放大机械的问题 : : 3.价格在两三千有办法搞定吗？ : 不加驱动器的话 应该可以 但有些公司的驱动器卖的比马达贵 : : -- :

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) : ◆ From: 220.134.134.244 : 推 weikt:为什麽要用步进马达? 04/22 19:18 : 推 twcoco:去东方马达的网站 他们公司有步进马达选用的服务和介绍 04/22 19:22 : → cchunyan:因为有人建议用步进，伺服的话还有控制器的问题 04/22 22:25 你可以考虑一下 在这case中步进马达是否适合 我也是比较保留 : 推 peace69:定位的话，看pitch多少要转几圈，给多少pulse就好啦 04/22 22:56 : 推 Santaway:1.先算所需扭矩在去挑马达,步进特色是低转速高扭力 04/23 00:26 需要先算出 工作转速 跟所需扭力 步进马达还有共振问题(如果驱动程式没写好共振问题会很严重) : → Santaway:2.螺杆导程短,同样的马达可产生较大的扭力 04/23 00:28 : → Santaway:3.价格上问题...请其他人补充吧 ^^ 04/23 00:29 : → cchunyan:回P大，我记得我以前学也是利用Pulse就可控制了，但那位 04/23 00:46 : → cchunyan:前辈就说要加个东西来定位，如果用Pulse是不是也不需要 04/23 00:47 : → cchunyan:用有煞车器的步进马达呢？ 04/23 00:47 : → cchunyan:回S大，那扭矩是不是要利用些螺杆公式转换成在螺杆上的 04/23 00:52 : → cchunyan:的推力呢？ 04/23 00:53 : 推 gobidesert:因为是用在升降 加煞车器应该是安全考量 04/23 00:55 -- 问题: 世界各国职业运动中 哪位执行长任内解散了四只球队 (包含海陆空) 连续四年发生放水丑案 但却屹立不摇 毫无羞耻的继续担任执行长 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.96.159