作者cchunyan (Yan)
看板Mechanical
標題[請益] 關於步進馬達
時間Wed Apr 22 18:29:22 2009
各位好
我想請問一些有關步進馬達的事，我在期末有個專題是要用螺桿搭配步進馬達
做類似升降的動作，約要負重10公斤，速度約150mm/s，電源12vdc。
現在螺桿部分已經完成，卻不清楚要如何下手買合適的馬達，已有問過有經驗
的前輩，但因為他本身是在做大功率的馬達控制，所以也無法給我們很明確的
指導。他說依我們的條件，馬達至少要600rpm，可能要有煞車功能，再配個光
電sensor來定位。
不知道版上是否有人能給予一些指導？
1.我們在挑選步進馬達時，還需要什麼規格？是轉矩嗎？
2.還是要再搭配螺桿的導程呢？
3.價格在兩三千有辦法搞定嗎？
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◆ From: 220.134.134.244
1F：推 weikt:為什麼要用步進馬達? 04/22 19:18
2F：推 twcoco:去東方馬達的網站 他們公司有步進馬達選用的服務和介紹 04/22 19:22
3F：→ cchunyan:因為有人建議用步進，伺服的話還有控制器的問題 04/22 22:25
4F：推 peace69:定位的話，看pitch多少要轉幾圈，給多少pulse就好啦 04/22 22:56
5F：推 Santaway:1.先算所需扭矩在去挑馬達,步進特色是低轉速高扭力 04/23 00:26
6F：→ Santaway:2.螺桿導程短,同樣的馬達可產生較大的扭力 04/23 00:28
7F：→ Santaway:3.價格上問題...請其他人補充吧 ^^ 04/23 00:29
8F：→ cchunyan:回P大，我記得我以前學也是利用Pulse就可控制了，但那位 04/23 00:46
9F：→ cchunyan:前輩就說要加個東西來定位，如果用Pulse是不是也不需要 04/23 00:47
10F：→ cchunyan:用有煞車器的步進馬達呢？ 04/23 00:47
11F：→ cchunyan:回S大，那扭矩是不是要利用些螺桿公式轉換成在螺桿上的 04/23 00:52
12F：→ cchunyan:的推力呢？ 04/23 00:53
13F：推 gobidesert:因為是用在升降 加煞車器應該是安全考量 04/23 00:55
14F：推 gobidesert:建議照東方的公式算扭矩 不然蠻容易發生失步的問題 04/23 01:01
15F：→ cchunyan:如果負載小於2kg的話，還需要煞車器嗎？ 04/23 15:43