作者cchunyan (Yan)
看板Mechanical
标题[请益] 关於步进马达
时间Wed Apr 22 18:29:22 2009
各位好
我想请问一些有关步进马达的事，我在期末有个专题是要用螺杆搭配步进马达
做类似升降的动作，约要负重10公斤，速度约150mm/s，电源12vdc。
现在螺杆部分已经完成，却不清楚要如何下手买合适的马达，已有问过有经验
的前辈，但因为他本身是在做大功率的马达控制，所以也无法给我们很明确的
指导。他说依我们的条件，马达至少要600rpm，可能要有煞车功能，再配个光
电sensor来定位。
不知道版上是否有人能给予一些指导？
1.我们在挑选步进马达时，还需要什麽规格？是转矩吗？
2.还是要再搭配螺杆的导程呢？
3.价格在两三千有办法搞定吗？
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◆ From: 220.134.134.244
1F：推 weikt:为什麽要用步进马达? 04/22 19:18
2F：推 twcoco:去东方马达的网站 他们公司有步进马达选用的服务和介绍 04/22 19:22
3F：→ cchunyan:因为有人建议用步进，伺服的话还有控制器的问题 04/22 22:25
4F：推 peace69:定位的话，看pitch多少要转几圈，给多少pulse就好啦 04/22 22:56
5F：推 Santaway:1.先算所需扭矩在去挑马达,步进特色是低转速高扭力 04/23 00:26
6F：→ Santaway:2.螺杆导程短,同样的马达可产生较大的扭力 04/23 00:28
7F：→ Santaway:3.价格上问题...请其他人补充吧 ^^ 04/23 00:29
8F：→ cchunyan:回P大，我记得我以前学也是利用Pulse就可控制了，但那位 04/23 00:46
9F：→ cchunyan:前辈就说要加个东西来定位，如果用Pulse是不是也不需要 04/23 00:47
10F：→ cchunyan:用有煞车器的步进马达呢？ 04/23 00:47
11F：→ cchunyan:回S大，那扭矩是不是要利用些螺杆公式转换成在螺杆上的 04/23 00:52
12F：→ cchunyan:的推力呢？ 04/23 00:53
13F：推 gobidesert:因为是用在升降 加煞车器应该是安全考量 04/23 00:55
14F：推 gobidesert:建议照东方的公式算扭矩 不然蛮容易发生失步的问题 04/23 01:01
15F：→ cchunyan:如果负载小於2kg的话，还需要煞车器吗？ 04/23 15:43