作者cchunyan (Yan)
看板Mechanical
标题[请益] 关於步进马达
时间Wed Apr 22 18:29:22 2009
各位好
我想请问一些有关步进马达的事,我在期末有个专题是要用螺杆搭配步进马达
做类似升降的动作,约要负重10公斤,速度约150mm/s,电源12vdc。
现在螺杆部分已经完成,却不清楚要如何下手买合适的马达,已有问过有经验
的前辈,但因为他本身是在做大功率的马达控制,所以也无法给我们很明确的
指导。他说依我们的条件,马达至少要600rpm,可能要有煞车功能,再配个光
电sensor来定位。
不知道版上是否有人能给予一些指导?
1.我们在挑选步进马达时,还需要什麽规格?是转矩吗?
2.还是要再搭配螺杆的导程呢?
3.价格在两三千有办法搞定吗?
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 220.134.134.244
1F:推 weikt:为什麽要用步进马达? 04/22 19:18
2F:推 twcoco:去东方马达的网站 他们公司有步进马达选用的服务和介绍 04/22 19:22
3F:→ cchunyan:因为有人建议用步进,伺服的话还有控制器的问题 04/22 22:25
4F:推 peace69:定位的话,看pitch多少要转几圈,给多少pulse就好啦 04/22 22:56
5F:推 Santaway:1.先算所需扭矩在去挑马达,步进特色是低转速高扭力 04/23 00:26
6F:→ Santaway:2.螺杆导程短,同样的马达可产生较大的扭力 04/23 00:28
7F:→ Santaway:3.价格上问题...请其他人补充吧 ^^ 04/23 00:29
8F:→ cchunyan:回P大,我记得我以前学也是利用Pulse就可控制了,但那位 04/23 00:46
9F:→ cchunyan:前辈就说要加个东西来定位,如果用Pulse是不是也不需要 04/23 00:47
10F:→ cchunyan:用有煞车器的步进马达呢? 04/23 00:47
11F:→ cchunyan:回S大,那扭矩是不是要利用些螺杆公式转换成在螺杆上的 04/23 00:52
12F:→ cchunyan:的推力呢? 04/23 00:53
13F:推 gobidesert:因为是用在升降 加煞车器应该是安全考量 04/23 00:55
14F:推 gobidesert:建议照东方的公式算扭矩 不然蛮容易发生失步的问题 04/23 01:01
15F:→ cchunyan:如果负载小於2kg的话,还需要煞车器吗? 04/23 15:43