作者gilberth (泳池裡的香民)
站內Mechanical
標題[請益] 有人在研究或從事機械手臂的開發與應用
時間Sun Mar 15 11:02:32 2009
最近想進一步研究機械手臂的製作與控制(寫案子)
所以想請教鄉民有人在製作前伸1m/2m，末端可負載10kg/5kg的關節機械臂
硬體部分問得比較沒有聚焦，就是想問看看有多少人在製作或從業該領域
軟體部分希望提供"實際有製作出來的特殊運動控制"；
如應用反向運動學去控制關節末端移動等..可提供我去google一下
感謝回覆
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 122.126.137.133
1F：→ guteres:前面有一篇有連結可以看看 03/15 12:57
2F：推 kodak:youtube 搜尋 robot 等我有錢我也想做 03/15 13:02
3F：→ gilberth:guteres你說的那篇我有看過了，但不是我要的資料，謝謝 03/16 00:30
4F：推 sangow:TCP一般不會達到1m/2m，要有這樣的動作距離，業界通常採用 03/16 22:47
5F：→ sangow:第七軸設計。另外，以通用型的FANUC M20iA來看，已經達到 03/16 22:48
6F：→ sangow:payload=20kg。 03/16 22:49
7F：→ sangow:目前各家robot只要有軸範圍，就可以建立IK。建議您直接查詢 03/16 22:51
8F：→ sangow:各家robot廠商，推薦FANUC、MITUBISHI、STAUBLI、KUKA這四 03/16 22:53
9F：→ sangow:家常用的。原理部分可以直接找各家工程師來說明，相信他們 03/16 22:54
10F：→ sangow:都很樂意協助您。 03/16 22:55
11F：推 sangow:硬體跟軟體模擬方面，台灣有先構技研能整合在一起，有看過 03/16 22:59
12F：→ sangow:一些實務案例，但大多是量產型系統，希望對您有幫助。 03/16 23:00
13F：→ gilberth:太感謝sangow回覆了~~感謝 03/16 23:52