作者gilberth (泳池里的香民)
站内Mechanical
标题[请益] 有人在研究或从事机械手臂的开发与应用
时间Sun Mar 15 11:02:32 2009
最近想进一步研究机械手臂的制作与控制(写案子)
所以想请教乡民有人在制作前伸1m/2m，末端可负载10kg/5kg的关节机械臂
硬体部分问得比较没有聚焦，就是想问看看有多少人在制作或从业该领域
软体部分希望提供"实际有制作出来的特殊运动控制"；
如应用反向运动学去控制关节末端移动等..可提供我去google一下
感谢回覆
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 122.126.137.133
1F：→ guteres:前面有一篇有连结可以看看 03/15 12:57
2F：推 kodak:youtube 搜寻 robot 等我有钱我也想做 03/15 13:02
3F：→ gilberth:guteres你说的那篇我有看过了，但不是我要的资料，谢谢 03/16 00:30
4F：推 sangow:TCP一般不会达到1m/2m，要有这样的动作距离，业界通常采用 03/16 22:47
5F：→ sangow:第七轴设计。另外，以通用型的FANUC M20iA来看，已经达到 03/16 22:48
6F：→ sangow:payload=20kg。 03/16 22:49
7F：→ sangow:目前各家robot只要有轴范围，就可以建立IK。建议您直接查询 03/16 22:51
8F：→ sangow:各家robot厂商，推荐FANUC、MITUBISHI、STAUBLI、KUKA这四 03/16 22:53
9F：→ sangow:家常用的。原理部分可以直接找各家工程师来说明，相信他们 03/16 22:54
10F：→ sangow:都很乐意协助您。 03/16 22:55
11F：推 sangow:硬体跟软体模拟方面，台湾有先构技研能整合在一起，有看过 03/16 22:59
12F：→ sangow:一些实务案例，但大多是量产型系统，希望对您有帮助。 03/16 23:00
13F：→ gilberth:太感谢sangow回覆了~~感谢 03/16 23:52