1. 根據 plant 輸出的種類，大致分為分三類。 泛指化工系統的溫度、流量、壓力、濕度、液面或PH值 等輸出變數的 plane 稱為 process。 控制的問題可以分為二大類。 其中對某一特定command的調整的控制器稱為 requlator 2. loss function 損失函數 例如 MIT rule 中 loss function 是用判斷收斂誤差的依據， 將它定義成J(theta)=1/2*e^2 3. priori 先前的 4. MRAS 由參考模型、受控系統、控制器和 適應性法則所組成。 參考輸入 uc 同時加到控制器和參考模型時， 參考模型的輸出為 ym，而控制器的輸出為 u。 u 輸入受控系統的輸出為 y， y 和 ym 不完全會一致。 計算誤差 e (=y-ym)，適應性法則會依據 e 、 u 和 y 來改變控制器的參數，讓受控系統的輸出 y 逐漸與 參考模型的輸出ym接近。當誤差e為零時，適應性法測 會停止改變控制器的參數。 ※ 引述《hanko (小hanko毛)》之銘言： : 我在閱讀Astrom的adaptive control中遇到 : 1. : 首先在control block圖裡 : regulator感覺像是控制器 : process像是plant : 這樣的認知是對的嗎? : 有時因為命名不同讓人很疑惑 : 2. : loss function : 為何會叫loss呢? : 3. : a priori這不只在這遇到了，常常在paper遇到 : 查字典沒這字 : 但prior是優先的意思 : 請問正確的意思是? : 4. : 另外，在Astrom的adaptive control : 前面兩章討論了MRAS(Model-Reference Adapative System) : 與STR(Self-tuning Regulator) : 老實說我大概只對STR較有感覺 : MRAS看不太懂 : 請問有高手可以為我簡單的兩者比較解釋一下嗎? --

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