1. 根据 plant 输出的种类，大致分为分三类。 泛指化工系统的温度、流量、压力、湿度、液面或PH值 等输出变数的 plane 称为 process。 控制的问题可以分为二大类。 其中对某一特定command的调整的控制器称为 requlator 2. loss function 损失函数 例如 MIT rule 中 loss function 是用判断收敛误差的依据， 将它定义成J(theta)=1/2*e^2 3. priori 先前的 4. MRAS 由参考模型、受控系统、控制器和 适应性法则所组成。 参考输入 uc 同时加到控制器和参考模型时， 参考模型的输出为 ym，而控制器的输出为 u。 u 输入受控系统的输出为 y， y 和 ym 不完全会一致。 计算误差 e (=y-ym)，适应性法则会依据 e 、 u 和 y 来改变控制器的参数，让受控系统的输出 y 逐渐与 参考模型的输出ym接近。当误差e为零时，适应性法测 会停止改变控制器的参数。 ※ 引述《hanko (小hanko毛)》之铭言： : 我在阅读Astrom的adaptive control中遇到 : 1. : 首先在control block图里 : regulator感觉像是控制器 : process像是plant : 这样的认知是对的吗? : 有时因为命名不同让人很疑惑 : 2. : loss function : 为何会叫loss呢? : 3. : a priori这不只在这遇到了，常常在paper遇到 : 查字典没这字 : 但prior是优先的意思 : 请问正确的意思是? : 4. : 另外，在Astrom的adaptive control : 前面两章讨论了MRAS(Model-Reference Adapative System) : 与STR(Self-tuning Regulator) : 老实说我大概只对STR较有感觉 : MRAS看不太懂 : 请问有高手可以为我简单的两者比较解释一下吗? --

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