※ 引述《hanko (小hanko毛)》之銘言： : 我在閱讀Astrom的adaptive control中遇到 : 1. : 首先在control block圖裡 : regulator感覺像是控制器 : process像是plant : 這樣的認知是對的嗎? : 有時因為命名不同讓人很疑惑 : 2. : loss function : 為何會叫loss呢? : 3. : a priori這不只在這遇到了，常常在paper遇到 : 查字典沒這字 : 但prior是優先的意思 : 請問正確的意思是? : 4. : 另外，在Astrom的adaptive control : 前面兩章討論了MRAS(Model-Reference Adapative System) : 與STR(Self-tuning Regulator) : 老實說我大概只對STR較有感覺 : MRAS看不太懂 : 請問有高手可以為我簡單的兩者比較解釋一下嗎? 4 就我找的資料來解讀是MTAS的 output response 會和一個 ref. model 的 output response來做比較然後 tune controller 的參數值 STR則是 用 estimation 的方式來估 plant 再來 tune controller 的值 以上請高手指教= = 補上有用的連結參考 http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/MRAC/MRAC.html http://www.personal.reading.ac.uk/~shs99vmb/notes/asi/Lecture5.pdf loss function的部份可以查wiki http://en.wikipedia.org/wiki/Loss_function --- 主管:唉~無奈，因本公司營運受景氣影響無法再徵招人力，我們這邊比較不欠人 另一個部門欠一個人你有沒有調過去的意願.... = = 可以說不嗎?進來快一年也沒調過薪 -- ████████ ████████ ^ █ /▔▔▔▔▔╲ █ ○ █===================| █◣ ╲ █ \ ██ ╰╮ \ │ --

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