※ 引述《hanko (小hanko毛)》之铭言： : 我在阅读Astrom的adaptive control中遇到 : 1. : 首先在control block图里 : regulator感觉像是控制器 : process像是plant : 这样的认知是对的吗? : 有时因为命名不同让人很疑惑 : 2. : loss function : 为何会叫loss呢? : 3. : a priori这不只在这遇到了，常常在paper遇到 : 查字典没这字 : 但prior是优先的意思 : 请问正确的意思是? : 4. : 另外，在Astrom的adaptive control : 前面两章讨论了MRAS(Model-Reference Adapative System) : 与STR(Self-tuning Regulator) : 老实说我大概只对STR较有感觉 : MRAS看不太懂 : 请问有高手可以为我简单的两者比较解释一下吗? 4 就我找的资料来解读是MTAS的 output response 会和一个 ref. model 的 output response来做比较然後 tune controller 的参数值 STR则是 用 estimation 的方式来估 plant 再来 tune controller 的值 以上请高手指教= = 补上有用的连结参考 http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/MRAC/MRAC.html http://www.personal.reading.ac.uk/~shs99vmb/notes/asi/Lecture5.pdf loss function的部份可以查wiki http://en.wikipedia.org/wiki/Loss_function --- 主管:唉~无奈，因本公司营运受景气影响无法再徵招人力，我们这边比较不欠人 另一个部门欠一个人你有没有调过去的意愿.... = = 可以说不吗?进来快一年也没调过薪 -- ████████ ████████ ^ █ /▔▔▔▔▔╲ █ ○ █===================| █◣ ╲ █ \ ██ ╰╮ \ │ --

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