作者dragonlord (有人要出售電影票嗎)
看板Mechanical
標題[請益] 自動控制的相位落後補償器
時間Mon Jan 5 21:12:58 2009
既然使用常數就能控制穩態誤差的大小，而相位提前補償器就可以達成相位補償的目的，
那相位落後補償器的真正價值在哪裡呢？既然唯一的目的－改善穩態誤差都被常數解決掉
了，為何還需要相位落後補償呢？另外就是，補償的過程中，為何說前控制器的最大相位
會發生在未補償前的增益交越頻率上，以及大小為什麼不是和相位提前補償一樣是
10log(1/α)而是20logβ?
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◆ From: 218.166.213.76
1F：→ dragonlord:也許這些代號只有看過張碩的書才知道...還是有板友可以 01/05 21:14
2F：→ dragonlord:好心幫我解說一下大致上設計補償器的想法呢 01/05 21:14
3F：推 guteres:除了改善steady state還要同時滿足transient state不變 01/05 21:29
4F：→ guteres:也就是不希望把未補償的根軌跡改的太超過的意思 01/05 21:31
5F：推 guteres:第二個你書沒看完哦，他有寫很清楚而且還有推導 01/05 21:37
6F：→ dragonlord:因為20log(1/β)不是在相位交越頻率上... 01/05 22:08
※ 編輯: dragonlord 來自: 218.166.213.76 (01/05 22:12)
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7F：→ dragonlord:而落在所設計零點的轉角頻率上...這與相位提前補償不同 01/05 22:14