作者dragonlord (有人要出售电影票吗)
看板Mechanical
标题[请益] 自动控制的相位落後补偿器
时间Mon Jan 5 21:12:58 2009
既然使用常数就能控制稳态误差的大小，而相位提前补偿器就可以达成相位补偿的目的，
那相位落後补偿器的真正价值在哪里呢？既然唯一的目的－改善稳态误差都被常数解决掉
了，为何还需要相位落後补偿呢？另外就是，补偿的过程中，为何说前控制器的最大相位
会发生在未补偿前的增益交越频率上，以及大小为什麽不是和相位提前补偿一样是
10log(1/α)而是20logβ?
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 218.166.213.76
1F：→ dragonlord:也许这些代号只有看过张硕的书才知道...还是有板友可以 01/05 21:14
2F：→ dragonlord:好心帮我解说一下大致上设计补偿器的想法呢 01/05 21:14
3F：推 guteres:除了改善steady state还要同时满足transient state不变 01/05 21:29
4F：→ guteres:也就是不希望把未补偿的根轨迹改的太超过的意思 01/05 21:31
5F：推 guteres:第二个你书没看完哦，他有写很清楚而且还有推导 01/05 21:37
6F：→ dragonlord:因为20log(1/β)不是在相位交越频率上... 01/05 22:08
※ 编辑: dragonlord 来自: 218.166.213.76 (01/05 22:12)
※ 编辑: dragonlord 来自: 218.166.213.76 (01/05 22:13)
7F：→ dragonlord:而落在所设计零点的转角频率上...这与相位提前补偿不同 01/05 22:14