就你的扭矩需求來說 KFS 400W 的馬達能提供1.3N-m的額定轉矩 經過減速之後能提供65N-m的力矩 剛好適合 若考慮到機構的慣性建議選擇瓦數大一點的 另外交流伺服馬達都會搭配驅動器才能work 而驅動器可設定3種模式 其中你需要用到的是T-command 也就是力矩控制模式 你需要下個類比訊號命令來控制轉矩 通常10v代表馬達最大轉矩 速度亦可設定限制範圍 當負載未超過設定轉矩大小 馬達會以此速運轉 詳請看驅動器手冊 ※ 引述《WayenWay (我掛故我不一定在..)》之銘言： : 請問~ : 版上有人熟三菱的伺服馬達嗎~!? : 小弟我想請教幾個問題~ : 現在小弟我的實驗要用到三菱的伺服馬達~ : 要用伺服馬達來控制壓延時~板料的張力~ : 而我的伺服馬達是跟捲料器做連接~ : 計算出所需的扭矩為50N-m左右~ : 要帶動捲料器所需馬達瓦數計算結果為20W左右~ : 問題來了~ : 1.因為我的壓延機輥子的轉速很慢~ : 大概每分鐘5rpm左右~ : 由板料張力跟速度推算出~ : 我的捲料器的轉速大概也2~3rpm左右而已~ : 本來是選用三菱伺服馬達的KFS系列的200W馬達~ : 搭配1/50的減速機來增加扭矩~ : 但廠商跟我說~ : 低轉速時~尤其是我所需的2~3rpm~ : 扭矩會變的很小~連減速機都可能帶不動~ : 因為牽扯到扭矩及轉動慣量~ : 建議我是購買SFS系列的1KW馬達~ : 再搭配1/50的減速機~ : 但~這組比我原先想買的貴了1萬塊~ : 老師在質疑是不是不用買這麼大~= = : 想請教大家~依我的需求~ : 可以買小一點瓦數的馬達嗎~!? : 還是真的轉速太低~馬達帶不動減速機的機會非大~!? : 2.想再問問大家~ : 我們老師說~轉速越低~ : 扭矩越大~ : 嗯~好像真的是這樣~@@" : 但業務跟我說~ : 伺服馬達是固定扭矩~ : 但~速度越慢越不容易帶動減速機~ : 想再繼續問業務~ : 但每次打電話給業務~ : 他都在客戶那~也不敢打擾太久~囧 : 所以想問問版上的大家~ : 我原先想用的KFS系列的200W或400W真的帶不動我的設備嗎~?! : 照我的需求~ : 可以用更低瓦數的馬達嗎~!? : 嗯~問題好像多了點~囧 : 畢竟我不是做這行跟學馬達的~ : 不懂的真的很多~ : 日文型錄也讓我很頭大~XD : 謝謝大家耐心看完~ : 有意見的話~ : 也麻煩建議一下小弟我~ : 感恩~^^"~ --

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