就你的扭矩需求来说 KFS 400W 的马达能提供1.3N-m的额定转矩 经过减速之後能提供65N-m的力矩 刚好适合 若考虑到机构的惯性建议选择瓦数大一点的 另外交流伺服马达都会搭配驱动器才能work 而驱动器可设定3种模式 其中你需要用到的是T-command 也就是力矩控制模式 你需要下个类比讯号命令来控制转矩 通常10v代表马达最大转矩 速度亦可设定限制范围 当负载未超过设定转矩大小 马达会以此速运转 详请看驱动器手册 ※ 引述《WayenWay (我挂故我不一定在..)》之铭言： : 请问~ : 版上有人熟三菱的伺服马达吗~!? : 小弟我想请教几个问题~ : 现在小弟我的实验要用到三菱的伺服马达~ : 要用伺服马达来控制压延时~板料的张力~ : 而我的伺服马达是跟卷料器做连接~ : 计算出所需的扭矩为50N-m左右~ : 要带动卷料器所需马达瓦数计算结果为20W左右~ : 问题来了~ : 1.因为我的压延机辊子的转速很慢~ : 大概每分钟5rpm左右~ : 由板料张力跟速度推算出~ : 我的卷料器的转速大概也2~3rpm左右而已~ : 本来是选用三菱伺服马达的KFS系列的200W马达~ : 搭配1/50的减速机来增加扭矩~ : 但厂商跟我说~ : 低转速时~尤其是我所需的2~3rpm~ : 扭矩会变的很小~连减速机都可能带不动~ : 因为牵扯到扭矩及转动惯量~ : 建议我是购买SFS系列的1KW马达~ : 再搭配1/50的减速机~ : 但~这组比我原先想买的贵了1万块~ : 老师在质疑是不是不用买这麽大~= = : 想请教大家~依我的需求~ : 可以买小一点瓦数的马达吗~!? : 还是真的转速太低~马达带不动减速机的机会非大~!? : 2.想再问问大家~ : 我们老师说~转速越低~ : 扭矩越大~ : 嗯~好像真的是这样~@@" : 但业务跟我说~ : 伺服马达是固定扭矩~ : 但~速度越慢越不容易带动减速机~ : 想再继续问业务~ : 但每次打电话给业务~ : 他都在客户那~也不敢打扰太久~囧 : 所以想问问版上的大家~ : 我原先想用的KFS系列的200W或400W真的带不动我的设备吗~?! : 照我的需求~ : 可以用更低瓦数的马达吗~!? : 嗯~问题好像多了点~囧 : 毕竟我不是做这行跟学马达的~ : 不懂的真的很多~ : 日文型录也让我很头大~XD : 谢谢大家耐心看完~ : 有意见的话~ : 也麻烦建议一下小弟我~ : 感恩~^^"~ --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 140.125.10.31