※ 引述《orgen ()》之銘言： : 但是後輪轉向的確是迴轉半徑比較小沒錯 這個應該是沒差的，前後輪轉向等於是前進和後退相反而己，沒有打同一個 方向盤前進和後退的轉彎半徑不同的道理吧XD : 以下圖來說 若是車輛行駛中遇到突發狀況 想要閃開路中間的物體 : 如果是前輪轉向 那車輛的行進路線會是 : ╭→╮ : →——╯█╰——→ : 因為轉向輪在前輪 所以可以馬上改變車輛行進路線 把車子帶離障礙路線 : 如果是後輪轉向 那車輛的行進路線會是 : ＿＿＿／█ : 因為轉向輪在後輪 車頭轉向的速度會比較慢 : (因為前輪不轉動 轉彎是靠後輪路線改變來帶動車頭轉彎 所以轉彎路線比較緩) : 遇上這種緊急情況的時候 就會閃避不及而撞上障礙物 : 小弟在BBS上畫圖功力較差 不知道這樣講會不會讓大家看的懂 大家多包涵囉 以上正解:P 為了明顯化這個差異，來畫一下久遠的阿克曼原理圖: ->★迴轉中心 -> + 干涉點 ->﹨ ╲ 輪胎切線 ︳->(我是假想障礙) ︳ . ︳ . ︳ . ︳ . ︳ . ︳ ︳ .╲ . ﹨ ︳ . . +︳ . + . ︳ . . ︳. . ︳ . ︳ . . ︳ . ︳ . . ︳ . ︳ . .︳ ★ .................... ︳ ︳ . ︳ ︳ .︳ . ︳ ︳ ︳ . ︳ ︳ ︳ . ︳ ︳ . ︳ . ︳ 我們畫出前後輪的軌跡線後，前輪轉向(逆時針轉)的前輪軌跡是帶初始角度 切出，而後輪雖然是弧線(起始是向前)，但後輪移動至前輪的位置時(前進一車身) 己經可以避過障礙了。 後輪轉向(順時針轉)，除了前輪的軌跡沒有初始角度外(就是比較難閃)，後輪移 動至前輪時(前進一車身)，還會切出障礙線外，用簡單的話講就是後車身會去 掃到障礙，對於一般車輛，絕大部分時間都是前進，當然要用前輪轉向囉。 --

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