作者Engine (Vortex shedding)
看板Mechanical
标题Re: [请问] 为什麽汽车的转弯轮不作在後轮
时间Tue Aug 26 21:43:00 2008
※ 引述《orgen ()》之铭言：
: 但是後轮转向的确是回转半径比较小没错
这个应该是没差的，前後轮转向等於是前进和後退相反而己，没有打同一个
方向盘前进和後退的转弯半径不同的道理吧XD
: 以下图来说 若是车辆行驶中遇到突发状况 想要闪开路中间的物体
: 如果是前轮转向 那车辆的行进路线会是
: ╭→╮
: →——╯█╰——→
: 因为转向轮在前轮 所以可以马上改变车辆行进路线 把车子带离障碍路线
: 如果是後轮转向 那车辆的行进路线会是
: ＿＿＿／█
: 因为转向轮在後轮 车头转向的速度会比较慢
: (因为前轮不转动 转弯是靠後轮路线改变来带动车头转弯 所以转弯路线比较缓)
: 遇上这种紧急情况的时候 就会闪避不及而撞上障碍物
: 小弟在BBS上画图功力较差 不知道这样讲会不会让大家看的懂 大家多包涵罗
以上正解:P
为了明显化这个差异，来画一下久远的阿克曼原理图:
->★回转中心 -> + 干涉点 ->﹨ ╲ 轮胎切线
︳->(我是假想障碍)
︳
. ︳
. ︳
. ︳
. ︳
. ︳
︳
.╲ . ﹨ ︳
. . +︳
. +
. ︳
. . ︳.
. ︳
. ︳
. . ︳
. ︳ .
. ︳
. ︳
. .︳
★ .................... ︳ ︳ .
︳ ︳
.︳ .
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︳
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︳
︳
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. ︳
. ︳
我们画出前後轮的轨迹线後，前轮转向(逆时针转)的前轮轨迹是带初始角度
切出，而後轮虽然是弧线(起始是向前)，但後轮移动至前轮的位置时(前进一车身)
己经可以避过障碍了。
後轮转向(顺时针转)，除了前轮的轨迹没有初始角度外(就是比较难闪)，後轮移
动至前轮时(前进一车身)，还会切出障碍线外，用简单的话讲就是後车身会去
扫到障碍，对於一般车辆，绝大部分时间都是前进，当然要用前轮转向罗。
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◆ From: 122.123.101.43
1F：推 playaaa0955:有专业有推~这图解我好像在书上也看过^_^~ 08/27 01:20
2F：推 okoktsao:很专业...但是 你只要去 大润发 推推车 就知道了 08/28 01:15
3F：→ okoktsao:自己感受一下 把 固定轮当前导端 跟 活动轮当前导比较一 08/28 01:16
4F：推 smandyscom:我是想到开车的情况 路边停车的状况 09/04 15:54
5F：→ smandyscom:倒车和前进的回转半径的确有差异 所以才要用倒的进去 09/04 15:55
6F：→ smandyscom:还是是我的错觉...？ 09/04 15:56
7F：推 jeromel:前轮转向时，旋转中心在後方。後轮转向时，旋转中心在前方 09/18 10:25
8F：→ jeromel:所以用後轮转弯会有延迟转弯的感觉。 09/18 10:27