【記者江幸芸、高麗婷台北報導】二足機器人化身黃力行、八家將、阿凡達 ，搭配熱舞，在11月28日的「2010年全國二足機器人競賽」中比舞蹈也比服裝 。此競賽於台灣師範大學舉行，分迷宮、直線競走、足球和跳舞4項，共吸引70 支隊伍參賽。 北台灣科學技術學院電機工程系學生官倍吉等人設計的二足機器人「殺無赦」 大跳歌手黃力行的音浪，奪下跳舞組冠軍。官倍吉表示，最難的部分就是讓機器 人配合音樂快速半蹲、站立，且動作要流暢，他說：「整個程式我們寫了半年。」 　除了會跳舞，二足機器人也能PK足球，有不少機器人在比賽過程中因重心不穩跌 倒，但也有機器人劈腿射門，讓觀眾驚呼連連。北台技院電工系學生高郁傑拿下第 3名，是前3名得主中唯一的大學生。 　高郁傑說，足球項目首重機器人的穩定度，要不斷以遙控方式移動機器人，除調 整射門角度，還要算準起腳距離，避免踢空或力道不足，若機器人站不穩，移動或 踢球時就很容易跌倒。 　迷宮項目由明新科技大學電子工程系學生設計的「跟他拼了」奪得冠軍，明新科 大電工系學生尤瑋萱表示，迷宮考驗機器人感測器的敏感度，「我們在機器人上裝 紅外線感測器，讓機器人能判斷與牆壁的距離，自動轉彎、前進。」 　雖得第1名，但「跟他拼了」在比賽時仍發生感測失誤並往回走的情況。尤瑋萱 表示，他們花了1個多月設計程式，也自己找木板，模擬迷宮場地進行練習，但感 測還是不能完全精準，程式可再修正，她認為：「拿到冠軍，我們很幸運。」 直線競走組冠軍「熟女時代」由明新科大資訊工程系學生林哲煒等人設計。 談到致勝關鍵，林哲煒表示，讓機器人走直線一定要穩定重心，「熟女時代」先 測重心才跨步，走路程序繁複，但能讓機器人順利前進。此外「熟女時代」以電子 羅盤感應機器人前方磁場，讓機器人直走不偏離路徑。 台灣師範大學應用電子科技系系主任高文忠表示，二足機器人以雙腳站立，做動 作時容易跌倒，不如機器車穩定，比賽難度高。他也說：「二足機器人較符合人類 需求，未來居家照護與救難幫助也以二足機器人為主。」 新聞來源:大學線上 http://www.uonline.nccu.edu.tw/index_content.asp?sn=6&an=9156 --

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