【记者江幸芸、高丽婷台北报导】二足机器人化身黄力行、八家将、阿凡达 ，搭配热舞，在11月28日的「2010年全国二足机器人竞赛」中比舞蹈也比服装 。此竞赛於台湾师范大学举行，分迷宫、直线竞走、足球和跳舞4项，共吸引70 支队伍参赛。 北台湾科学技术学院电机工程系学生官倍吉等人设计的二足机器人「杀无赦」 大跳歌手黄力行的音浪，夺下跳舞组冠军。官倍吉表示，最难的部分就是让机器 人配合音乐快速半蹲、站立，且动作要流畅，他说：「整个程式我们写了半年。」 　除了会跳舞，二足机器人也能PK足球，有不少机器人在比赛过程中因重心不稳跌 倒，但也有机器人劈腿射门，让观众惊呼连连。北台技院电工系学生高郁杰拿下第 3名，是前3名得主中唯一的大学生。 　高郁杰说，足球项目首重机器人的稳定度，要不断以遥控方式移动机器人，除调 整射门角度，还要算准起脚距离，避免踢空或力道不足，若机器人站不稳，移动或 踢球时就很容易跌倒。 　迷宫项目由明新科技大学电子工程系学生设计的「跟他拼了」夺得冠军，明新科 大电工系学生尤玮萱表示，迷宫考验机器人感测器的敏感度，「我们在机器人上装 红外线感测器，让机器人能判断与墙壁的距离，自动转弯、前进。」 　虽得第1名，但「跟他拼了」在比赛时仍发生感测失误并往回走的情况。尤玮萱 表示，他们花了1个多月设计程式，也自己找木板，模拟迷宫场地进行练习，但感 测还是不能完全精准，程式可再修正，她认为：「拿到冠军，我们很幸运。」 直线竞走组冠军「熟女时代」由明新科大资讯工程系学生林哲炜等人设计。 谈到致胜关键，林哲炜表示，让机器人走直线一定要稳定重心，「熟女时代」先 测重心才跨步，走路程序繁复，但能让机器人顺利前进。此外「熟女时代」以电子 罗盘感应机器人前方磁场，让机器人直走不偏离路径。 台湾师范大学应用电子科技系系主任高文忠表示，二足机器人以双脚站立，做动 作时容易跌倒，不如机器车稳定，比赛难度高。他也说：「二足机器人较符合人类 需求，未来居家照护与救难帮助也以二足机器人为主。」 新闻来源:大学线上 http://www.uonline.nccu.edu.tw/index_content.asp?sn=6&an=9156 --

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