作者smilein (小鸟)
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标题[新闻] 机器人跳音浪 舞艺夺冠
时间Tue Dec 7 23:17:42 2010
【记者江幸芸、高丽婷台北报导】二足机器人化身黄力行、八家将、阿凡达
,搭配热舞,在11月28日的「2010年全国二足机器人竞赛」中比舞蹈也比服装
。此竞赛於台湾师范大学举行,分迷宫、直线竞走、足球和跳舞4项,共吸引70
支队伍参赛。
北台湾科学技术学院电机工程系学生官倍吉等人设计的二足机器人「杀无赦」
大跳歌手黄力行的音浪,夺下跳舞组冠军。官倍吉表示,最难的部分就是让机器
人配合音乐快速半蹲、站立,且动作要流畅,他说:「整个程式我们写了半年。」
除了会跳舞,二足机器人也能PK足球,有不少机器人在比赛过程中因重心不稳跌
倒,但也有机器人劈腿射门,让观众惊呼连连。北台技院电工系学生高郁杰拿下第
3名,是前3名得主中唯一的大学生。
高郁杰说,足球项目首重机器人的稳定度,要不断以遥控方式移动机器人,除调
整射门角度,还要算准起脚距离,避免踢空或力道不足,若机器人站不稳,移动或
踢球时就很容易跌倒。
迷宫项目由明新科技大学电子工程系学生设计的「跟他拼了」夺得冠军,明新科
大电工系学生尤玮萱表示,迷宫考验机器人感测器的敏感度,「我们在机器人上装
红外线感测器,让机器人能判断与墙壁的距离,自动转弯、前进。」
虽得第1名,但「跟他拼了」在比赛时仍发生感测失误并往回走的情况。尤玮萱
表示,他们花了1个多月设计程式,也自己找木板,模拟迷宫场地进行练习,但感
测还是不能完全精准,程式可再修正,她认为:「拿到冠军,我们很幸运。」
直线竞走组冠军「熟女时代」由明新科大资讯工程系学生林哲炜等人设计。
谈到致胜关键,林哲炜表示,让机器人走直线一定要稳定重心,「熟女时代」先
测重心才跨步,走路程序繁复,但能让机器人顺利前进。此外「熟女时代」以电子
罗盘感应机器人前方磁场,让机器人直走不偏离路径。
台湾师范大学应用电子科技系系主任高文忠表示,二足机器人以双脚站立,做动
作时容易跌倒,不如机器车稳定,比赛难度高。他也说:「二足机器人较符合人类
需求,未来居家照护与救难帮助也以二足机器人为主。」
新闻来源:大学线上
http://www.uonline.nccu.edu.tw/index_content.asp?sn=6&an=9156
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