作者zxcv40711 (hie)
看板MATLAB
標題[討論] 影像導航的方式
時間Wed Jul 12 10:50:51 2017
目前想利用影像的方式作導航，因為是在水下作業所以無法用到GPS，是否有人有這方面的經驗？我的想法是運用光流法
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1F：→ YoursEver: optical flow的基本假設是光照均勻; 如果你要從此出發, 07/12 13:35
2F：→ YoursEver: 建議除了要先確認HS和LK哪一個才適用之外,還要考慮若 07/12 13:37
3F：→ YoursEver: 水下的光照是非均勻的時候,optical flow是否要增加額外 07/12 13:37
4F：→ YoursEver: 的修正項. 07/12 13:38
5F：→ MasterChang: ISBN:978-03-048489-5 07/12 19:39
想請問這本書是在運用在航空上的，那水下也能嗎
6F：→ MasterChang: 影像導航不是新東西，連書都有了。 07/12 19:40
7F：→ YoursEver: 將近20年前,A. Toga出了一本Brain Warping的論文集, 07/13 00:07
8F：→ YoursEver: 但是即使到現在, image atlasing仍是重要的跨領域議題. 07/13 00:08
※ 編輯: zxcv40711 (42.77.90.24), 07/13/2017 08:11:14
9F：→ YoursEver: 原po,或許MasterChang提供的書會有有用的地方,但因為, 07/13 17:02
10F：→ YoursEver: 我懷疑,水下會有比較複雜的光照不均勻的情形,也可能會 07/13 17:03
11F：→ YoursEver: 為水流造成影像內的些微變形,你還是先拿基本的H-S,L-K 07/13 17:04
12F：→ YoursEver: 來胡亂測試一下先. 07/13 17:04
謝謝回覆
※ 編輯: zxcv40711 (140.116.40.216), 07/14/2017 11:01:09