作者zxcv40711 (hie)
看板MATLAB
标题[讨论] 影像导航的方式
时间Wed Jul 12 10:50:51 2017
目前想利用影像的方式作导航，因为是在水下作业所以无法用到GPS，是否有人有这方面的经验？我的想法是运用光流法
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1F：→ YoursEver: optical flow的基本假设是光照均匀; 如果你要从此出发, 07/12 13:35
2F：→ YoursEver: 建议除了要先确认HS和LK哪一个才适用之外,还要考虑若 07/12 13:37
3F：→ YoursEver: 水下的光照是非均匀的时候,optical flow是否要增加额外 07/12 13:37
4F：→ YoursEver: 的修正项. 07/12 13:38
5F：→ MasterChang: ISBN:978-03-048489-5 07/12 19:39
想请问这本书是在运用在航空上的，那水下也能吗
6F：→ MasterChang: 影像导航不是新东西，连书都有了。 07/12 19:40
7F：→ YoursEver: 将近20年前,A. Toga出了一本Brain Warping的论文集, 07/13 00:07
8F：→ YoursEver: 但是即使到现在, image atlasing仍是重要的跨领域议题. 07/13 00:08
※ 编辑: zxcv40711 (42.77.90.24), 07/13/2017 08:11:14
9F：→ YoursEver: 原po,或许MasterChang提供的书会有有用的地方,但因为, 07/13 17:02
10F：→ YoursEver: 我怀疑,水下会有比较复杂的光照不均匀的情形,也可能会 07/13 17:03
11F：→ YoursEver: 为水流造成影像内的些微变形,你还是先拿基本的H-S,L-K 07/13 17:04
12F：→ YoursEver: 来胡乱测试一下先. 07/13 17:04
谢谢回覆
※ 编辑: zxcv40711 (140.116.40.216), 07/14/2017 11:01:09