作者wtchen (沒有存在感的人)
看板LinuxDev
標題[心得] 用 Raspberry pi 寫驅動程式
時間Tue Jun 23 18:52:09 2015
受過板友不少指導，現在我獻上我的拙作：
用 Raspberry pi 寫驅動程式 -- 基本觀念
http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/06/raspberry-pi.html
用 Raspberry pi 寫驅動程式 -- 範例1：LED
http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/06/raspberry-pi-1led.html
有誤煩請不吝指正，謝謝。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 86.200.116.82
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1F：→ wens: GPIO LED 其實不用自己寫就是了... drivers/leds/leds-gpio. 06/23 22:46
2F：→ wtchen: 我知道，之後會提到 06/23 23:27
3F：推 likecyndi: 推一個~ 06/24 00:10
4F：→ wtchen: 我單純想分享，若是資格太菜請見諒 ^^" 06/24 02:26
5F：→ leolarrel: 感謝分享 06/24 09:48
6F：→ wens: 我想表達的只是，有現成的就拿來參照就好，不用重寫，重寫 06/24 17:45
7F：→ wens: 也不會有人收... 06/24 17:45
8F：→ wtchen: 我自己看了很多別人寫的，覺得不太清楚也不滿意 06/24 20:14
9F：→ wtchen: 所以才自己寫，我自己是新手，不想只靠copy學驅動程式 06/24 20:15
10F：→ wens: mainline 的應該不錯吧? 有不滿也可以送patch啊 XD 06/24 21:15
11F：→ wtchen: 我主要是看kernel有沒有已經release的，不滿意再改 06/25 02:14
其實我也很矛盾，想自己學寫kernel driver的話該怎麼辦
我本來是想說手邊有的硬體都寫一次看看能不能多累積經驗值。
kernel已經提供不少driver了(不過都是用platform_device，LDD3根本沒提到)
我想直接拿來用也不知道該怎麼用
老實說我比較想寫個四軸飛行器的driver
(把他driver化我就能把操縱程式簡化)
但是說真的我不知道driver化有沒有比較省系統資源
※ 編輯: wtchen (86.200.116.82), 06/25/2015 03:30:40
※ 編輯: wtchen (86.200.116.82), 06/25/2015 03:32:52
12F：→ wens: 所以我挑了一個支援還不太多但文件充足的平台來玩 06/27 21:14
13F：→ wens: 用 platform_device 是因為 ARM soc 裡面不會用 PCI 或 USB 06/27 21:15
14F：→ wens: 這類的匯流排，而是直接整進 CPU 的 memory bus, 再用 PIO 06/27 21:15
15F：→ wens: 或 DMA 的方式存取，就只能用 platform device。就看看別人 06/27 21:16
16F：→ wens: 怎麼寫吧，不同類型硬體的驅動寫法不盡相同。 06/27 21:16
17F：推 ping0530: 恭喜重要的一步。 09/30 06:15